Standardowy dron konsumencki lata za pomocą telefonu. Są one połączone z technologią oprogramowania, która obsługuje sterowanie smartfonem. Jednak korzystanie ze smartfona do obsługi drona wiąże się również z wyzwaniami. Inne sygnały, takie jak połączenia telefoniczne, wiadomości tekstowe lub inne powiadomienia o wiadomościach, mogą zalać ekran i spowodować utratę kontroli nad dronem, a nawet zakłócić sygnał.
Ogólnie rzecz biorąc, dronem, który łączy się ze smartfonem w celu wyświetlenia ekranu, można samodzielnie sterować za pomocą kontrolera lotu. Możesz jednak stracić pewne funkcje, zwłaszcza w przypadku transmisji wideo na żywo i sterowania kamerą. Niektóre kontrolery dronów mają wbudowane ekrany i w ogóle nie wymagają smartfona.
Jeśli chcesz móc latać dronem bez użycia smartfona, masz następujące opcje:
- Lataj z kontrolerem lotu bez smartfona z ograniczoną funkcją
- Użyj kontrolera z wbudowanym wyświetlaczem (takiego jak DJI Smart Controller)
- Kup drona, który jest wyposażony w kontroler z własnym wbudowanym ekranem
Po co używać telefonów podczas obsługi dronów?
Większość dronów polega na smartfonach jako ekranie wyświetlacza ponieważ typowy kontroler dronów nie ma własnego wyświetlacza. Ale to w żaden sposób nie sugeruje, że nie mogą działać bez telefonów.
Kontroler dołączony do drona wystarczy do obsługi drona na podstawowym poziomie, ale jeśli nie masz ekranu wyświetlacza, stracisz kilka kluczowych aspektów funkcjonalności drona.
Bez wyświetlacza pilot nie będzie w stanie zrozumieć drona ani płynnie nim sterować. Telefon działa jako wyświetlacz lub widok z perspektywy pierwszej osoby (FPV). Jest to ważne, ponieważ będziesz musiał przeczytać instrukcje z ekranu, aby latać dronem.
Kolejnym ważnym powodem korzystania ze smartfona podczas lotu dronem jest możliwość obsługi kamery. Sterowanie kamerą jest prawie zawsze ustawiane i obsługiwane za pomocą wyświetlacza ekranowego. Bez ekranu, który jest dostarczany z telefonem, nie będziesz w stanie robić zdjęć i filmów za pomocą drona z aparatem.
Masz kilka opcji, jeśli chcesz móc latać dronem i nie chcesz używać smartfona z tego czy innego powodu.
Jedną z opcji jest użycie kontrolera z własnym wbudowanym monitorem, takiego jak DJI Smart Controller.
Inną opcją jest po prostu latanie dronem za pomocą kontrolera, bez używania telefonu jako ekranu wyświetlacza. Stracisz funkcjonalność, ale nadal będziesz czerpać radość z kontrolowania tego latającego robota.
Ostatnią opcją jest zakup drona, który ma kontroler z wbudowanym wyświetlaczem. Umożliwi to latanie dronem, w pełni funkcjonalnym, bez konieczności korzystania ze smartfona.
Jak dron lata bez telefonu?
Kontroler lotu pełni bardzo wyrafinowane funkcje w działaniu drona. Oto omówienie funkcji drona i kontrolera lotu, które występują ze smartfonem lub bez niego.
Postrzeganie otoczenia
Większość dronów ma wbudowany kontroler lotu, który umożliwia operatorowi kontrolowanie jego ruchu. Kontroler jest połączony z szeregiem czujników, które przekazują mu informacje o wysokości, orientacji i prędkości podczas lotu.
Czujnik bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU) określa prędkość kątową i przyspieszenie drona. Czujnik barometru wykrywa wysokość drona podczas lotu. Istnieją również czujniki odległości, które wykrywają przeszkody, które mogą leżeć na drodze drona.
Dron filtruje informacje dostarczane przez te czujniki. Ale to kontroler lotu filtruje i łączy informacje z tych czujników, aby utrzymać drona na właściwym torze.
Sterowanie dronem
Kontroler lotu jest głównym kontrolerem ruchu drona. Musisz być w stanie powiedzieć dronowi, aby się obracał, toczył w prawo lub w lewo lub poruszał się w górę i w dół bez utraty kontroli. Wszystkie te ruchy są kontrolowane przez kontroler lotu.
Nie trzeba dodawać, że kontroler jest mózgiem odpowiedzialnym za złożony ruch drona w powietrzu. Tworzy różnice ruchu na swoich czterech silnikach, aby wykonać określony ruch. Zmiany prędkości na czterech silnikach powodują następnie inny rodzaj ruchu, zgodnie z poleceniem wydanym przez pilota.
Proces wygląda płynnie, gdy dron porusza się w powietrzu, ale zastosowana technologia jest dość złożona. Sterownik wykorzystuje dane zebrane z czujników do obliczenia następnej prędkości dla każdego z czterech silników. Następnie wysyła żądaną prędkość do ESC (elektronicznych regulatorów prędkości).
ESC tłumaczy dostarczone dane na sygnał zrozumiały dla silników. Gdy informacja stanie się zrozumiała dla silników, inicjuje zamierzoną prędkość na każdym z silników. Powoduje to wygenerowanie unikalnego ruchu, takiego jak przewracanie, nurkowanie lub obracanie.
Jedną ważną rzeczą, którą chcę, abyście zrozumieli, jest sposób, w jaki przebiega ten proces. Język leżący u podstaw, który napędza drona do działania w sposób, w jaki działa, nie może być niedoceniany. Wszystkie obliczenia i filtrowanie informacji w celu renderowania różnych działań tego urządzenia są wykonywane przez algorytm.
Kontrola PID
Kontroler lotu wykorzystuje zestaw ścisłych zasad lub algorytmów znanych jako sterowanie PID do obliczania ruchów, filtrowania i bezpieczników informacji sensorycznych. Służy również do szacowania trwałości lotu. Wykorzystuje ten sam proces do określenia bezpieczeństwa drona podczas lotu.
Pierwszym zbiorem reguł (algorytmem) była kontrola proporcjonalno-całkująca różniczkowa. Niedawno wprowadzono inny, bardziej zaawansowany algorytm, znany jako INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion). Algorytm ten najszybciej odczytuje i reaguje na przychodzące informacje.
Komunikacja
Kolejną kluczową funkcją kontrolera lotu jest komunikacja. Ma zbierać dane, dokładnie je interpretować i prezentować zdobyte informacje na ekranie, aby pilot mógł je wykorzystać do rozpoczęcia dalszej aktywności.
Informacje wyświetlane na ekranie pomagają pilotowi przygotować się na takie zdarzenie jak niski poziom naładowania baterii. Tak więc komunikacja jest kluczową funkcją kontrolera lotu.
Dron musi komunikować się nie tylko z człowiekiem-pilotem, ale także z autopilotem. Przemysł dronów rozwinął się wraz z wprowadzeniem skomputeryzowanych programów autopilota. Programy te mają działać bez udziału człowieka.
Wystarczy skonfigurować niezbędną platformę, zorganizować programy zgodnie z pożądanymi wynikami i zautomatyzować je poprzez ustawienie czasu. Oznacza to, że między dronem a innymi komputerami w sieci jest dużo komunikacji.
Infrastruktura jest zorganizowana w taki sposób, aby sieć mogła przetwarzać zautomatyzowane informacje i uruchamiać sygnały, które będą uruchamiać programy auto. Komunikacja jest wspomagana przez częstotliwości radiowe, Wi-Fi i dane komórkowe.
Opierając się na tej wiedzy na temat działania dronów, możemy zrozumieć, że drony są zaprojektowane do działania bez telefonów i nie potrzebują ich do latania, a nawet do kontrolowania.
Drony, z których możesz korzystać bez telefonu
Phantom 4 Pro+
Phantom 4 Pro+ (sprawdź na Amazon) należy do rodziny dronów DJI. To rozwiązanie do obrazowania z lotu ptaka nie wymaga telefonu, aby połączyć się z kontrolerem lotu. Zamiast tego kontroler lotu ma własny zintegrowany ekran. To jeden z powodów, dla których jest jednym z najpopularniejszych dronów konsumenckich i komercyjnych.
Ma 12-megapikselowy aparat 4k przymocowany do gimbala. Jego czas lotu wynosi 30 minut z zasięgiem 7 km lub więcej. Jego aparat wykorzystuje mechaniczną migawkę, która eliminuje zniekształcenia migawki, aby rejestrować wysokiej jakości obrazy pierwszych poruszających się obiektów.
Jest wyposażony w bardzo wydajną obsługę wideo, która obsługuje filmy H.264 4K przy 60 klatkach na sekundę lub filmy H.265 4K przy 30 klatkach na sekundę. To co najmniej dwa razy lepiej niż aparat w smartfonie.
Autel Evo II
Autel Robotics Evo (sprawdź na Amazon) jest ostatecznym konkurentem dla przestrzeni drona DJI Mavic. Autel EVO II to atrakcyjna antenowa platforma wideo z inteligentnym ekranem FPV przymocowanym do małego okna pilota.
Ma niesamowitą kolorystykę, która jest widoczna z daleka. Krzycząca pomarańcza ułatwia zauważenie. Chociaż może działać wyłącznie bez smartfona, niektóre jego funkcje nadal wymagają aplikacji do lepszego działania.
Hubsan H502S
Ten dron jest wyposażony w nadajnik FPV z wyświetlaczem 4.3, co oznacza, że możesz nim sterować bez pomocy wyświetlacza telefonu. Jego FPV w czasie rzeczywistym 5.8G może spakować cały świat przed tobą. Obrazy są wysokiej jakości, a tryb bezgłowy zapewnia pilotowi silną orientację.
Hubsan H501S to świetny dron, jeśli chcesz, możesz latać bez telefonu i nie tracić funkcjonalności.
Potężny U36D
Jest to dron wyposażony w wyświetlacz FPV w połączeniu z goglami VR, aby zapewnić stylową wierność wizualną i niesamowite wrażenia 3D.
Nie jesteś ograniczony, jeśli chodzi o oglądanie wideo na żywo za pomocą tego niesamowitego drona. Możesz oglądać filmy na żywo bezpośrednio z niego w czasie rzeczywistym. Jego aparat, wyposażony w aparat 5,8 Ghz 720P, może rejestrować obrazy, które są wysoko oceniane, zarówno filmy, jak i zdjęcia.
Po aktywowaniu trybu Headless będziesz mógł latać dronem w dowolne miejsce, nie martwiąc się o kierunek, w którym zwrócony jest dron. Posiada przycisk One-Key off &Landing, który umożliwia startowanie i lądowanie bez żadnych wstrząsów po drodze.
Posiada również przycisk trybu zatrzymania wysokości, który po aktywacji ułatwia sterowanie dronem i stabilizuje kamerę podczas poruszania się z dużą prędkością.