DJI Waypoints (wyjaśnienie dla początkujących)

Nie ma znaczenia, czy jesteś zawodowym pilotem, czy hobbystą, czasami możesz potrzebować nienagannego lotu, aby osiągnąć pewne wyniki, które można osiągnąć tylko z zaprogramowanym planem lotu.

DJI Waypoints umożliwia ustawienie lotu na podstawie co najmniej dwóch punktów, które możesz skonfigurować na kilka sposobów. Gdy trasa zostanie zaplanowana i ustawiona, twój dron będzie nią latać, podczas gdy ty będziesz kontrolować kamerę i jej orientację. Kiedy skończysz z trasą lotu, możesz ją zapisać do wykorzystania w innym czasie.

Jest to świetne narzędzie do pracy audiowizualnej, która wymaga skomplikowanych ujęć, które, gdyby nie były zautomatyzowane, byłyby niemożliwe bez zaangażowania bardzo wykwalifikowanego pilota. Co więcej, dzięki Waypointom możesz wykonywać misje do zadań wymagających dużej precyzji, takich jak mapowanie z powietrza.

Dlatego przyjrzyjmy się, czym są Waypointy, jak je skonfigurować, co możemy z nimi zrobić, a także innymi aspektami tego wspaniałego narzędzia.

Co to są punkty trasy?

Drony DJI, które wykorzystują aplikację DJI Go do latania, mają dostęp do kilku opcji dotyczących inteligentnych lotów, jak nazywa je chińska firma. Jeden z tych trybów lotu nazywa się Waypoints.

Dzięki tej przydatnej funkcji możemy tworzyć misje, w których samolot będzie latał autonomicznie, podróżując między ustalonymi punktami trasy. Oto lista rzeczy, które możesz zrobić w tym inteligentnym trybie lotu:

• Ustaw misję, gdy dron jest nadal na ziemi.
• Ustaw punkty orientacyjne na mapie satelitarnej, a dron przeleci przez nie autonomicznie.
• Dostosuj różne parametry, takie jak prędkość, wysokość, kierunek, gimbal i konfiguracja kamery.
• Napraw ramkę kamery na obiekcie, gdy dron leci, korzystając z Użytecznego Miejsca (POI).
• Nakaż dronowi robienie zdjęć lub filmów z określonego miejsca.
• Łatwo spójrz na informacje o misji.
• Przechowuj i ładuj misje, aby powtórzyć zadanie dokładnie w ten sam sposób.
• Automatycznie wykonaj misję, nawet jeśli kontroler utraci połączenie.

Waypoints to jeden z najbardziej lubianych inteligentnych trybów lotu przez klientów DJI. Wraz z DJI Mobile SDK 4.12 wprowadzono Waypoints 2.0, co znacznie poprawiło niektóre funkcje oferowane przez pierwszą wersję. Poniżej znajduje się lista ulepszeń:

Jak można się domyślić, konfigurowanie misji z punktami orientacyjnymi jest dość proste, gdy zrobisz to kilka razy. Wiedza o tym, jak idealnie ustawić je do danego zadania, będzie kluczowa dla uzyskania doskonałych wyników, więc powinieneś spróbować kilku misji próbnych, aby zobaczyć, jak to działa.

Jak skonfigurować i używać punktów nawigacyjnych na dronie DJI

Jak wcześniej wspomniano, Waypoints to inteligentny tryb lotu dla dronów DJI, który umożliwia tworzenie misji. Aby skonfigurować jeden z tych zaprogramowanych lotów , po prostu wykonaj następujące czynności.

1. Włącz drona i podłącz swoje urządzenie do pilotu .
2. Otwórz aplikację DJI Go i dotknij „Wejdź w widok z kamery ‘, aby połączyć się z dronem.
3. Uruchom drona w trybie P-GPS i przełącz przełącznik na tryb F.
4. Na pytanie, czy chcesz włączyć wiele trybów lotu, wybierz „ok” .
5. Wybierz Punkty trasy tryb.
6. Wybierz, czy chcesz rozpocząć nową misję, czy załadować nową.
7. Po wybraniu „nowa misja ‘, aplikacja poprosi Cię o rozpoczęcie nagrywania punktów trasy.
8. Wybierz maksymalny promień i maksymalną długość ścieżki .
9. Zapisz lokalizację drona w czasie rzeczywistym, lecąc dronem do pierwszego punktu trasy i dotykając „Nagraj ”.
10. Przeleć dronem do następnego punktu w ten sam sposób. Pamiętaj, że musi to być więcej niż 16 stóp (5 m) z dala od poprzedniego punktu.
11. Ustaw odpowiednią prędkość dla misji.
12. Po ustawieniu punktów trasy dotknij „Gotowe „.
13. Leć samolotem do pierwszego punktu nawigacyjnego które ustaliłeś przed rozpoczęciem misji.
14. Wybierz jeden z trzech dostępnych trybów; zgodne z zapisem , zgodne z rutyną i bezpłatne .
15. Wybierz, co zrobi dron po zakończeniu misji lotu (Powrót do domu lub Najedź )
16. Wybierz prędkość w którym dron będzie latał w misji.
17. Wybierz Powrót do domu wysokość (spójrz na otoczenie, aby ustawić go prawidłowo).
18. Po zakończeniu misji użyj przełącznika trybu lotu aby wyjść z inteligentnego trybu lotu.

Teraz, gdy wiesz, czym są punkty nawigacyjne i jak z nich korzystać, możesz się zastanawiać, jakie są zastosowania tego konkretnego inteligentnego trybu lotu. Najpierw jednak przedstawię najważniejsze ważne ograniczenia:

• Ten tryb lotu jest ograniczony do promienia 1640 stóp (500 m).
• Możesz użyć maksymalnie 65535 punktów trasy (to powinno być więcej niż wystarczające).
• Całkowity dystans misji nie może przekroczyć 3,1 mili (5 km).

Co mogę zrobić z punktami trasy?

Omówiliśmy wszystkie podstawy dotyczące punktów nawigacyjnych, więc nadszedł czas, aby dowiedzieć się, jakie są najczęstsze zastosowania tego przydatnego inteligentnego trybu lotu.

Wbrew temu, co wielu myśli, Waypointy to nie tylko łatwa w użyciu zabawka dla początkujących. Może być również doskonałym narzędziem dla profesjonalistów poszukujących precyzyjnego lotu lub sposobu na wykonywanie tego samego zadania w kółko i konsekwentnie.

Przykładowy scenariusz:zatrudniony do monitorowania konstrukcji w budowie

Waypointy mają wiele zastosowań. Na przykład mogłeś zostać zatrudniony przez firmę budowlaną do monitorowania nowej konstrukcji, którą budują. To zajmie co najmniej rok, a oni chcą, żebyś jeździł tam co miesiąc i robił kilka zdjęć. Jednak ta konstrukcja jest zbyt wysoka, abyś mógł zająć cały obszar, ponieważ twój wzrok jest zablokowany.

Jak Waypointy mogą Ci pomóc w tym scenariuszu? To proste – możesz zaplanować misję, w której dron przeleci po kwadracie wokół konstrukcji. Zaprogramuj go do robienia zdjęć lub nagrywania wideo w niektórych częściach misji. Zadanie wykonane!

Dlaczego różni się to od latania ręcznego? Cóż, kiedy latasz ręcznie, nie ma znaczenia, jak dobry jesteś jako pilot, nie możesz po prostu wykonać dwóch dokładnie takich samych lotów. Dzięki Waypoints zapewniasz klientowi, że zaoferujesz dokładnie to samo zdjęcie (lub film) bez względu na odstęp czasu pomiędzy ujęciami.

Jest to bardzo przydatne dla firm budowlanych, ponieważ w ten sposób mogą łatwo śledzić, czy są zgodne z harmonogramem lub opóźnione, sprawdzać, czy występują jakieś nieprawidłowości w zakresie bezpieczeństwa itp.

Fotografowanie audiowizualne

Oczywistym zastosowaniem Waypointów są nagrania audiowizualne. Jak wspomniano wcześniej, żadne dwa ręczne loty nie będą dokładnie takie same, aw niektórych sytuacjach może być konieczne zrobienie tego.

Na przykład pomyśl przez chwilę, że nagrywasz materiał przedstawiający panoramę Manhattanu. Jesteś w połowie i nagle zaczyna padać, zmuszając cię do odwołania operacji na jakiś inny dzień, bo musiałeś strzelać w złotej godzinie, a teraz jest już za ciemno.

Dzięki Waypointom możesz powtórzyć dokładnie te same ujęcia, które zaplanowałeś na poprzedni dzień fotografowania. Wysokość, prędkość, konfiguracja gimbala itp. będą identyczne. Oczywiście nie możesz wybrać, jaka będzie pogoda następnego dnia, kiedy udasz się na miejsce, ale Twoja misja lotu będzie pod kontrolą dzięki Waypointom.

Timelapse

Znalezienie miejsca na timelapse może być trudne. Musi to być miejsce oszałamiające, ale także wystarczająco zabawne, abyśmy mogli wpatrywać się w nie przez długi czas i nie nudzić się.

Nie możemy pomóc Ci w znalezieniu idealnego miejsca do nagrania timelapse, ale gdy już je znajdziesz, Waypointy mogą go wyróżnić. Większość aplikacji do latania dronami ma obecnie jakąś opcję timelapse, ale większość z nich jest dość prosta.

Ponieważ Waypoints oferuje tak wiele sposobów konfiguracji misji, możesz stworzyć timelapse, w którym możesz powiększać, zmieniać konfigurację gimbala, przesuwać się na boki, w górę i w dół… jest tak wiele opcji!

Fotogrametria

W zeszły weekend robiłem fotogrametrię z kilkoma przyjaciółmi i z jakiegoś powodu wszyscy nie byliśmy w stanie korzystać z naszego oprogramowania do planowania lotów. Byliśmy tam przed pięknym XI-wiecznym zamkiem, ale nie mogliśmy rozpocząć naszej misji z dronem. To było bolesne!

Jeśli jesteś w tej pozycji, możesz użyć punktów trasy jako alternatywy. Konkretne oprogramowanie do fotogrametrii powinno rzeczywiście działać na bardziej profesjonalnym poziomie, ale w niektórych przypadkach, gdy wystarczy wykonać szybkie mapowanie, aby stworzyć odpowiedni plan lotu na później, inteligentny tryb lotu DJI powinien pomóc Ci zaoszczędzić dzień.

Dostosowane szybkie ujęcia

Innym sposobem na skorzystanie z Waypointów jest użycie ich do stworzenia niestandardowych wersji niektórych innych inteligentnych trybów lotu DJI, takich jak te zawarte w DJI Fly, znane jako Quickshots.

Na przykład, zamiast po prostu wykonywać lot orbitalny, jak robi to Quickshot (lub wersja Point of Interest w aplikacji DJI Go), możemy użyć Waypoints do ustawienia lotu orbitalnego, ale zamiast tego coraz dalej i dalej, gdy dron krąży wokół punkt zainteresowania.

Spowodowałoby to oszałamiający lot orbitalny przyspieszony i z osobistym akcentem! Biorąc ponownie inteligentny lot orbitalny Quickshot jako punkt odniesienia, moglibyśmy ponownie zaprogramować lot orbitalny, który zakończyłby się kadrowaniem zenitalnym. Piękne!

Widać jednak, że jako punkt odniesienia możemy wykorzystać nie tylko lot orbitalny. Rocket Quickshot po prostu skupia się na obiekcie, podczas gdy dron startuje lub się unosi. Na przykład dzięki Waypointom moglibyśmy sprawić, że dron startuje z zenitalnego punktu widzenia, podczas gdy wznosi się i odchyla w dowolną stronę. Wygenerowałoby to dziwny, a nawet zawrotny efekt.

Czy myślisz już o innych opcjach? Dobrze!

Które drony DJI mają punkty nawigacyjne?

Widzieliśmy, jak łatwe jest korzystanie z punktów nawigacyjnych i jakie różnice może powodować w niektórych sytuacjach.

Niestety nie wszystkie drony DJI obsługują ten inteligentny tryb lotu. Poniżej znajduje się lista tych, które zawierają tę funkcję:

• DJI Inspire 1
• Mavic 2 Pro i Mavic 2 Zoom
• Mavic Pro
• Wszystkie drony Phantom 4
• Wszystkie drony Phantom 3

Jeśli się zastanawiasz, oto lista dronów, które nie obsługują punktów trasy:

• DJI Inspire 2
• DJI Mini 2
• DJI Mavic Mini
• DJI Spark
• DJI Mavic Air
• DJI Mavic Air 2
• DJI Mavic Air 2S
• Seria matryc DJI
• Seria rozpościerających skrzydeł DJI

Alternatywy dla DJI Waypoints

Nawet jeśli kochasz Waypointy od DJI, posiadanie opcji jest zawsze miłe, więc może powinieneś wypróbować niektóre z alternatyw, które możemy znaleźć w Google Play i Apple Store.

Jeśli posiadasz któryś z dronów, który nie obsługuje Waypointów, nie martw się o to, jest kilka genialnych opcji, w tym jedna od samego DJI.

DJI Ground Station Pro

Jedną z najlepszych alternatyw dla Waypointów jest DJI Ground Station Pro. Dzięki tej aplikacji, dostępnej tylko w Apple Store na iPady, możesz zrobić wszystko, co już omówiliśmy i wiele więcej.

Rzućmy okiem na niektóre główne funkcje.

• Zautomatyzowane misje lotnicze z większą liczbą opcji.
• Zarządzanie danymi lotów w chmurze :Zapewnia Twoim misjom lepszą dokładność i wyższą niezawodność.
• Zarządzanie flotą i pilotami: Twórz zespoły, aby misje były odpowiednio skoordynowane.
• Zarządzanie projektami: Zwiększ wydajność swoich operacji dzięki opcji wyboru między kierownikiem projektu a operatorem.
• Dostosuj obszar mapowania 3D: Lepsze narzędzia do dostosowania wyznaczonego obszaru operatora.
• Użyteczne miejsce na mapie 3D (POI): Twórz modele 3D wysokich konstrukcji, wybierając odległość między dronem a obiektem. Dron będzie latał wokół niego autonomicznie.
• Dotknij i idź Lot po punktach orientacyjnych: Leć dronem do wybranego punktu, po prostu dotykając miejsca docelowego.
• Wirtualne ogrodzenie: Chroń bezpieczeństwo swojego drona i osób wokół operacji, tworząc ogrodzenie. Szczególnie przydatne w pobliżu stref zakazu lotów.

Wiesz już, że żadna aplikacja nie może być używana przez wszystkie samoloty (niestety), więc są to jedyne drony obsługiwane przez DJI GS Pro:

• Seria macierzy
• Zainspiruj serię
• Seria fantomowa
• Mavic 2 Enterprise
• Mavic 2 Pro
• Powiększenie Mavica 2
• Mavic Pro
• Seria kamer Zenmuse

Liczi

Najpopularniejszą płatną aplikacją, która umożliwia między innymi tworzenie misji z punktami orientacyjnymi, jest Litchi. Z 4000 lotów dziennie, jak podano na ich stronie internetowej, to narzędzie jest dostępne zarówno na urządzenia z Androidem, jak i Apple za odpowiednio 25 i 23 USD.

Litchi ma niesamowity zestaw funkcji, więc przyjrzyjmy się im:

• Tryb FPV: Aplikacja pozwala nam ręcznie latać dronem.
• Strumieniowanie Litchi Vue: Chcesz przesyłać strumieniowo filmy z drona? To właśnie robi Litchi Vue; wysyła materiał do drugiego urządzenia mobilnego za pomocą połączenia Wi-Fi. W tej chwili dostępne tylko na iOS.
• Punkty pośrednie: Temat tego artykułu. Powinieneś już wiedzieć, co to znaczy, prawda? Zgadza się, możesz tworzyć misje na podstawie punktów, z których dron będzie latał automatycznie. Ma mnóstwo opcji.
• Centrum misji: Pozwala to tworzyć plany misji z komputera stacjonarnego lub laptopa (PC i Mac). Dzięki wizualnemu planowaniu misji możesz nawet użyć widoku 3D programu Google Earth, aby w pełni zanurzyć się w swoim następnym dziele. Niektóre marzenia się spełniają!
• Obserwuj: Ten tryb jest podobny do trybu Follow Me w DJI. Wybranie trybu śledzenia pozwala dronowi podążać za obiektem w oparciu o ruch.
• Orbita: To samo, co Użyteczne miejsce w punktach trasy. Dron porusza się wokół obiektu.
• Rzeczywistość wirtualna: Dzięki tej funkcji możesz zanurzyć się w swoim filmie, ponieważ materiał filmowy pojawi się tuż przed Twoimi oczami.
• Skupienie: Utrzymuj ostrość obiektu podczas ręcznego lotu. Bardzo przydatne.
• Panorama: Zrób trzy rodzaje zdjęć panoramicznych; pionowe, poziome i sferyczne.
• Ścieżka: Dzięki najnowocześniejszym algorytmom widzenia komputerowego możesz śledzić poruszające się obiekty, takie jak drony, i wybrać, czy Twój samolot podąża za nimi ręcznie, automatycznie, czy orbituje wokół nich.

Oto lista dronów obsługiwanych przez Litchi:

• Mavic Mini 2
• Mavic Air 2
• Powiększenie Mavica 2
• Mavic 2 Pro
• Phantom 4 w standardzie
• Zaawansowany Phantom 4
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2
• Phantom 3 w standardzie
• Phantom 3 4K
• Zaawansowany Phantom 3
• Phantom 3 Professional
• Zainspiruj 1
• Zainspiruj 2
• Iskra

Jak widzieliśmy dzisiaj, Waypoints to fantastyczny inteligentny tryb lotu obsługiwany przez niektóre drony DJI. Jednak użytkownicy nieobsługiwanych dronów mogą znaleźć świetną alternatywę w aplikacji Litchi, więc jest opcja dla prawie każdego.

To wszystko na dzisiaj ode mnie, ale jeśli nadal jesteś głodny, nie zapomnij dalej przeglądać Droneblog.