Wystrzelenie drona DJI w powietrze w celu robienia zdjęć biznesowych lub po prostu dla zabawy może być stresującym przeżyciem, jeśli weźmiesz pod uwagę, co może się stać, jeśli bateria nagle ulegnie awarii.
Rozbicie samolotu oznacza utratę drogiego sprzętu i utratę dochodów biznesowych, ale w rzeczywistości Twój sukces zależy od stabilnego charakteru baterii drona.
Niezawodność akumulatorów może się różnić w poszczególnych akumulatorach, a akumulatory LiPo (litowo-polimerowe) nie różnią się. Dlatego DJI opracowało inteligentne akumulatory do wszystkich swoich dronów.
Inteligentne akumulatory do latania są wbudowane w chipy komputerowe, które są zaprogramowane za pomocą określonych instrukcji za pomocą oprogramowania układowego, aby chronić Twój samolot, wydłużyć czas lotu, przesyłać dane i chronić żywotność baterii.
Zrozumienie funkcji oprogramowania układowego jest ważne dla bezpiecznej obsługi drona.
Zagłębmy się we wszystko, co musisz wiedzieć o inteligentnych bateriach DJI i ich oprogramowaniu.
Dlaczego baterie dronów wymagają oprogramowania układowego?
Oto powody, dla których baterie dronów wymagają oprogramowania układowego . Omówię każdy z nich bardziej szczegółowo poniżej.
- Oprogramowanie oprogramowania układowego pozwala na kontrolowaną szybkość rozładowania baterii, równoważąc moc wszystkich ogniw w baterii, dzięki czemu jedna komórka nie rozładowuje się szybciej niż druga.
- Stopniowe rozładowywanie baterii podczas przechowywania.
- Kiedy ładowana bateria jest pełna, automatycznie zatrzymuje ładowanie, aby nie mogła się przeładować i rozszerzyć przy zbyt dużej mocy.
- Oprogramowanie układowe generuje kody błędów ładowania.
- Wskazanie poziomu mocy i ostrzeżenie o niskim poziomie.
- Komunikacja z kontrolerem i wyświetlanie wszystkich informacji o baterii.
- Oprogramowanie włącza również funkcję automatycznego RTH (powrót do domu), gdy bateria ma wystarczającą moc, aby wrócić do miejsca startu.
Balansowanie ogniw podczas użytkowania
Wewnątrz każdej baterii znajduje się kilka ogniw połączonych ze sobą, aby zapewnić potrzebne napięcie. Gdy bateria jest w użyciu, ogniwa te oddają zmagazynowaną energię, ale w większości baterii ogniwa mogą rozładowywać się z różną szybkością lub prędkością.
Może to powodować wahania poziomów mocy, których nie można nawet zauważyć w większości urządzeń, ale w dronie, który leci na wysokość do 400 stóp, pogorszenie mocy nawet przez krótki czas może spowodować, że dron spadnie na ziemię.
Oprogramowanie sprzętowe DJI ustawia obwody kontrolne dla każdej komórki, aby nie było przerw w stałym źródle zasilania.
Bezpieczeństwo przechowywania baterii
Akumulatory LiPo mogą ulec uszkodzeniu, jeśli są przechowywane w pełnej pojemności przez zbyt długi czas, więc oprogramowanie układowe stopniowo rozładowuje akumulatory, jeśli tylko siedzą, aż poziom naładowania osiągnie około 60%.
Chroni to żywotność baterii, wydłużając czas jej ładowania.
Ze względu na powolne rozładowywanie, podczas przechowywania może pojawić się ciepło w akumulatorze. Na stronie Akumulator samolotu na ekranie sterowania znajdziesz opcję wyboru, po jakim czasie rozładowanie ma się rozpocząć (powrócę do tego później).
Poziomy kontroli i mocy
Tradycyjne akumulatory LiPo nie mają żadnego sposobu na ich włączanie lub wyłączanie ani żadnych wskaźników pokazujących, ile energii w tej chwili zgromadziły.
W większości urządzeń włącznik/wyłącznik znajduje się na urządzeniu, które wymaga zasilania, a nie na baterii. Konstrukcja i programowanie inteligentnych baterii ma przycisk włączania/wyłączania i wskaźniki LED.
Jedną z pierwszych rzeczy, które zauważamy w przypadku inteligentnych akumulatorów DJI, jest przycisk zasilania, który je włącza i wyłącza. Naciśnij krótko przycisk zasilania, a następnie naciśnij dwie sekundy, aby włączyć baterię.
Potwierdza to, że dron jest zasilany poprzez miganie diod LED, a następnie dron zareaguje, uruchamiając się i dając sygnał dźwiękowy.
Cztery diody LED pokazują, ile energii znajduje się w tej chwili w akumulatorze. Po krótkim naciśnięciu przycisku zasilania diody LED pokażą, ile energii aktualnie ma bateria.
- Kiedy pierwsza lampka miga, oznacza to, że moc wynosi od 20 do 30%.
- Pierwsze światło świecące światłem ciągłym pokazuje moc 30-40%.
- Dwa stałe światła oznaczają, że masz od 50 do 60% mocy.
- Trzy stałe kontrolki wskazują 70 do 80%.
- Cztery stałe światła oznaczają, że dostępne jest od 90 do 100% mocy.
Kody LED podczas ładowania
Podczas ładowania diody LED pokazują postęp ładowania, aktualny poziom naładowania, pełne naładowanie baterii i zakończenie ładowania.
Krótkie naciśnięcie przycisku zasilania pokazuje aktualny poziom mocy w akumulatorze.
Diody LED zaczną kaskadować, pokazując, że bateria jest ładowana i na jakim poziomie jest moc. Jedna migająca kontrolka wskazuje najniższy poziom mocy, a cztery migające kontrolki wskazują prawie pełną moc.
Gdy kontrolki przestają migać, oznacza to, że bateria jest pełna i przestała się ładować.
Kody błędów ładowania
Oprogramowanie układowe wyświetli kody błędów po podłączeniu do ładowarki, pokazując problemy.
- Jeśli druga kontrolka miga dwa razy na sekundę , co oznacza, że ładowarka dostarcza zbyt dużo prądu. Odłącz akumulator i wymień ładowarkę.
- Jeśli druga dioda LED miga trzy razy na sekundę , oznacza to zwarcie. Bateria wymaga wymiany.
- Jeśli trzecie światło miga dwa razy na sekundę akumulator jest przeładowany. Może to prowadzić do uszkodzenia ogniw akumulatora i trzeba rozładować część energii z akumulatora, wkładając go do drona i włączając go.
- Jeśli trzecia dioda LED miga trzy razy na sekundę oznacza to, że ładowarka dostarcza zbyt wysokie napięcie i należy odłączyć i wymienić ładowarkę.
- Jeśli czwarta kontrolka miga dwa razy na sekundę informuje, że bateria jest zbyt zimna, aby przyjąć ładowanie, trzy razy na sekundę oznacza, że bateria jest zbyt gorąca, aby ją naładować. Baterie muszą mieć temperaturę od 40 do 104 stopni.
Oprogramowanie baterii zapewnia bezpieczne latanie
Po podłączeniu drona do kontrolera i zapaleniu wszystkich wyświetlaczy na urządzeniu do przeglądania (iPhone, tablet, smartfon) w prawym górnym rogu zobaczysz ikonę baterii.
Wybierz ikonę, a zostaniesz przeniesiony do Baterii samolotu strona. Tutaj możesz wybrać dowolne opcje, które chcesz zintegrować z systemem.
U dołu listy znajduje się przycisk ustawień, który pozwala wybrać czas przechowywania baterii, zanim zacznie się powoli rozładowywać. Możesz wybrać od jednego do siedmiu dni, w zależności od potrzeb.
Na przykład, jeśli właśnie wróciłeś z misji lotniczej i naładowałeś akumulatory, ale zamierzasz wyjść ponownie w ciągu jednego dnia, nie będziesz chciał, aby akumulatory zaczęły się rozładowywać po zaledwie jednym dniu, ale nie chcesz, aby były maksymalnie przechowywane przez bardzo długi czas.
Jeśli bateria jest przechowywana zbyt pełna lub zbyt pusta, może to spowodować uszkodzenie i stanie się bezużyteczna. Oprogramowanie układowe rozpoczyna powolne, bezpieczne rozładowywanie w wybranym czasie, aby obniżyć poziom naładowania baterii do około 60%.
Ostatnia pozycja na liście to Urządzenia . Wybierz, a na ekranie wyświetlą się wszystkie szczegóły dotyczące baterii podłączonej do drona:
- Numer seryjny
- Ile razy został naładowany
- Wersja oprogramowania
- I wiele innych danych
Dane te są stale aktualizowane przez oprogramowanie wbudowane w akumulator i są niezwykle przydatne w przypadku awarii akumulatora lub innego krytycznego zdarzenia i konieczności odzyskania danych z akumulatora.
Dane dotyczące baterii przesyłane do kontrolera
Podczas lotu ekran widoku pokaże aktualny stan baterii, od ilości pozostałej energii do szacowanego lotu.
Są to informacje, których potrzebujesz, aby bezpiecznie latać. Możesz określić, jak duży pobór mocy występuje przy silnym wietrze lub przy maksymalnym pionowym wzniesieniu.
Automatyczne RTH
Inteligentna bateria DJI jest tak inteligentna, że śledząc ilość pozostałej energii łączy te dane z odległością i wysokością od miejsca ustawienia bazy, a także gdy program stwierdzi, że jest wystarczająca ilość energii, aby to zrobić z powrotem, przerwie wszystkie operacje i poleci z powrotem do punktu startu.
Jeśli w drodze powrotnej dron napotka opór (wiatr itp.), a bateria stwierdzi, że nie dotrze do punktu startowego , natychmiast wyląduje dronem, unikając awarii, która może spowodować lub zniszczyć drona.
Aktualizacja i instalacja oprogramowania
Od czasu do czasu DJI wydaje aktualizacje oprogramowania. Wraz z rozwojem technologii informatycy stwierdzają, że coś wymaga naprawy. Zwykle są one trafne, a te poprawki naprawiają usterki, poprawiają bezpieczeństwo lub zwiększają użyteczność.
Kiedy to się dzieje, zwykle wiesz o tym od razu, ponieważ po uruchomieniu drona panel sterowania powie Ci:Potrzebna aktualizacja , a czasami nawet nie pozwoli Ci latać, dopóki nie zaktualizujesz oprogramowania.
Proces jest łatwy do naśladowania i można go znaleźć w wielu filmach na YouTube z bardzo szczegółowymi informacjami, ale oto krótka wersja.
- Usuń śmigła drona
- Włącz drona i kontroler i połącz je ze sobą za pomocą kabla USB OTG łączącego drona z urządzeniem ekranu sterowania za pomocą odpowiedniej końcówki kabla.
- Uruchom DJI Go i połączyć się z samolotem.
- Wybierz opcję aktualizacji i odsuń się.
- Program aktualizacyjny zostanie pobrany, a następnie rozpakuje pliki i rozpocznie aktualizację.
- Gdy ekran poinformuje Cię o zakończeniu aktualizacji, musisz wyłączyć drona, wymienić baterie i ponownie przeprowadzić aktualizację.
- Będziesz musiał powtórzyć ten proces z każdą baterią, aż wszystkie będą kompletne.
Możesz także zaktualizować oprogramowanie układowe za pomocą DJI Assistant 2 oprogramowanie. Oto jak:
- Podłącz drona do komputera osobistego za pomocą kabla USB.
- Uruchom Asystenta 2 i kliknij login użytkownika.
- Wybierz model samolotu, a następnie zaktualizuj oprogramowanie.
- Możesz mieć możliwość wyboru wersji oprogramowania sprzętowego, które chcesz.
- Cały proces może zająć do 15 minut . Może wystąpić kilka wskaźników, które mogą Cię zaskoczyć, na przykład zwiotczenie gimbala, światła ramienia drona zaczynają dziwnie migać, a dron może sam się wyłączyć i ponownie włączyć. Poczekaj cierpliwie, aż otrzymasz komunikat Aktualizacja zakończona .
- Po tym zrestartuj samolot z włożoną każdą baterią.
Oprogramowanie sprzętowe DJI Intelligent Battery to prawdopodobnie coś, czego nigdy nie zauważysz, jak posiadanie prądu w domu. Spodziewasz się tylko, że światło zapali się po naciśnięciu przełącznika, ale jeśli światło się nie zapali, możesz doświadczyć wielkiego niepokoju.
To samo dotyczy oprogramowania układowego baterii. Gdyby jej tam nie było, wszyscy byśmy to wiedzieli.