Ponieważ w ciągu ostatnich kilku lat drony były otoczone tak wielkim szumem, wiele osób zaczęło parać się tym wspaniałym hobby. Jednak pomyślna obsługa drona może być bardziej skomplikowana, niż mogłoby się początkowo wydawać, a nowi piloci dronów mogą napotkać różne problemy i frustracje, próbując to opanować.

Ponieważ drony wymagają idealnej orientacji i wyrównania, aby utrzymać poziom, mogą się przechylać z powodu rozbieżności z akcelerometrem, śmigłami, silnikiem, kontrolerem, IMU i kompasem, żyroskopem lub ich środkiem ciężkości, a także ze względu na pochyłe powierzchnie, niesprzyjającą pogodę i zakłócenia elektromagnetyczne.

Chociaż istnieją pewne szczegóły, które różnią się między modelami, markami i typami dronów, istnieje kilka aspektów, które będą miały zastosowanie we wszystkich wariantach. Należy je ocenić, aby zidentyfikować problem i znaleźć odpowiednie rozwiązanie. Pozostań w pobliżu, aby dowiedzieć się o najczęstszych przyczynach przechylania się drona na jedną stronę, a także o najprostszych sposobach na podniesienie drona w powietrze i na poziom wcześniej niż później.

Dlaczego mój dron przechyla się na bok?

Istnieje wiele powodów, dla których dron może przechylać się na jedną stronę, z których wiele ma związek z wewnętrznym działaniem drona. Wymaga to oceny poszczególnych elementów w celu rozwiązania problemu. Czasami przyczyna może być w rzeczywistości bardziej sytuacyjna, wymagająca zmian w podejściu.

Problemy sytuacyjne

W wielu przypadkach środowisko lub ogólne ustawienie po prostu nie jest dobrą bazą do pracy, co może prowadzić do przechylenia drona na jedną stronę. Nawet jeśli okaże się, że dron przechyla się z powodów związanych z określonymi komponentami, piloci dronów powinni pamiętać o tych aspektach, gdy próbują wystartować.

Pogoda: Silne wiatry mogą uszkodzić drony, a także spowodować ich przechylenie w różnych kierunkach w zależności od kierunku i siły wiatru.

Zakłócenia elektromagnetyczne: Ze względu na sposób, w jaki drony wykorzystują czujniki żyroskopowe do utrzymania równowagi, zakłócenia mogą zakłócać tę funkcję i powodować przechylanie. Częstymi przyczynami w tym zakresie są linie energetyczne i duże konstrukcje z dużymi ilościami prądu i napięcia.

Uruchamianie z pochyłej powierzchni: Jest to drobny aspekt, który wielu nowych pilotów często przeocza, ale wystrzeliwanie drona z pochyłej powierzchni może sprawić wrażenie, że dron jest przechylony. Dzieje się tak, ponieważ gimbal kamery, który powinien zawsze znajdować się idealnie prosto na horyzoncie, może zostać źle ustawiony w wyniku ukośnych startów, tworząc wrażenie przechylenia.

Zawsze ważne jest, aby najpierw ocenić możliwości sytuacyjne, ponieważ może się okazać, że przyczyna przechyłu drona jest w rzeczywistości dość prosta do rozwiązania. Te potencjalne przyczyny można łatwo sprawdzić przed kontynuowaniem i badaniem komponentów i kalibracji.

Problemy z komponentami

Kiedy mamy do czynienia z przechylaniem spowodowanym problemami z komponentami, wiele kroków wykorzystywanych do określenia dokładnego obszaru zainteresowania będzie zależeć od wewnętrznego działania konkretnego drona.

Kalibracja akcelerometru: Ponieważ badanie tego obszaru i wprowadzanie zmian nie jest na ogół obowiązkowym etapem konfiguracji drona, większość nowych pilotów może nie brać pod uwagę tej możliwości. Jest to jednak rozsądna i częsta przyczyna przechylania, ponieważ początkowa kalibracja akcelerometru może powodować, że dron przechyla się bardziej w jedną stronę niż w drugą.

Śmigła: Jest to zdecydowanie najczęstsza przyczyna przechylania się na jedną stronę, ponieważ śmigła są siłą, która powoduje uniesienie się w powietrze. Siła musi być równomiernie rozłożona, co obejmuje różne aspekty, takie jak silniki i orientacja śmigieł.

Uszkodzony silnik: Jest to kolejna częsta przyczyna przechylanych dronów, ponieważ problemy z tylko jednym silnikiem mogą spowodować przeciążenie innych silników, co może skutkować awarią.

Ustawienia kontrolera: W niektórych przypadkach przechylanie może w rzeczywistości nie mieć nic wspólnego z komponentami drona, a raczej wynika z ustawień kontrolera drona, w szczególności kanałów obrotu, pochylenia i odchylenia.

Kalibracja IMU i kompasu: Możliwe, że Twój dron będzie pracował na nieprawidłowych informacjach dotyczących bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU) i kompasu, co jest częstą przyczyną nowoczesnych dronów, które wymuszają korzystanie z tych funkcji. Nieprawidłowe kalibracje lub błędy w którymkolwiek z tych elementów mogą spowodować przechylenie drona.

Błędnie skalibrowany żyroskop: Wiele razy nowi piloci po prostu nie czekają wystarczająco długo po włączeniu zasilania, ponieważ drony potrzebują kilku minut, zanim są gotowe do startu. Próba wzniesienia drona w powietrze lub nawet przemieszczenia go, zanim będzie gotowy, może skutkować błędnie skalibrowanym żyroskopem, ponieważ nie do końca zrozumie on prawidłowo orientację przed użyciem.

Środek ciężkości: Podobnie jak nierównomiernie rozłożona siła może powodować przechylanie, nierównomierne rozłożenie ciężaru może również powodować przechylanie, co jest zależne od tego, czy środek ciężkości drona jest całkowicie dokładny.

» WIĘCEJ: Przewodnik dla początkujących po dronach

Jak naprawić drona przechylającego się na bok

Podejście do naprawy przechyłu drona będzie oparte na przyczynie i ważne jest, aby dokładnie zidentyfikować przyczynę przed podjęciem jakichkolwiek kroków, aby uniknąć ingerencji w inne komponenty lub kalibracje i ewentualnie powodować dodatkowe problemy.

Problemy sytuacyjne

W niektórych przypadkach może wystarczyć lepsza ocena otoczenia i otoczenia przed próbą startu. Niezależnie od przyczyny, zawsze ważne jest, aby wyrobić w sobie nawyk sprawdzania, czy te zewnętrzne czynniki sprzyjają lataniu dronem, aby uniknąć niefortunnych skutków.

Pogoda: Zawsze unikaj latania dronem podczas wietrznej lub bardzo gorącej pogody. Czynniki takie jak wilgotność, opady, prędkość wiatru i wskaźnik UV należy zawsze sprawdzić wcześniej.

Zakłócenia elektromagnetyczne: Zawsze unikaj latania dronem w pobliżu obszarów przemysłowych lub handlowych lub dużych konstrukcji z wysokimi prądami elektrycznymi. Zamiast tego szukaj szerokich, otwartych przestrzeni do latania dronem.

Uruchamianie z pochyłej powierzchni: Zawsze włączaj drona i pozwól mu orientować się na całkowicie płaskiej powierzchni. Stamtąd należy go również uruchomić z tej samej idealnie równej pozycji. Jeśli rolka gimbala została zmieniona, można dostosować te ustawienia, otwierając ustawienia gimbala i dostosowując rolkę gimbala, aby była idealnie prosta.

Problemy z komponentami

Wszelkie problemy z wewnętrznym działaniem drona należy dokładnie rozważyć i w korelacji z konkretnym projektem drona. Zawsze upewnij się, że aspekty sytuacyjne zostały wzięte pod uwagę przed ingerencją w komponenty, a w szczególności upewnij się, że dron znajduje się na idealnie płaskiej powierzchni.

Kalibracja akcelerometru: Aby rozwiązać ten problem, podłącz drona z powrotem do komputera, a następnie uruchom interfejs ustawień sterowania lotem. W tym interfejsie wybierz opcję kalibracji akcelerometru.

Śmigła: Wszystkie śmigła będą musiały zostać odkręcone, po czym rozwiązanie należy rozwiązać w oparciu o konkretny kierunek przechyłu. Jeżeli przechyla się w prawo lub w lewo, należy zamienić przednie i tylne śmigło po stronie przechylania. Jeśli przechyla się do przodu lub do tyłu, zamień śmigła po stronie przechylania.

Uszkodzony silnik: Wszystkie silniki powinny zawsze obracać się z tą samą prędkością i równomiernie wywierać siłę, co można sprawdzić, czując ciepło wydzielane przez każdy silnik po jego użyciu. Należy również sprawdzić okablowanie, ponieważ mogą wystąpić problemy z przepływem prądu elektrycznego, co może również powodować rozsynchronizowanie jednego silnika z innymi.

Ustawienia kontrolera: Ustawienia kontrolera musiałyby zostać zmienione, aby był odpowiednio dopasowany do twojego drona, a kanały przechyłu, pochylenia i odchylenia powinny być ustawione na 1500 neutralnych pozycji w menu podrzędnym kontrolera.

Kalibracja IMU i kompasu: Rozwiązanie tego problemu jest nieco bardziej złożone, ponieważ uzyskanie wyników może wymagać kilku prób, chyba że jeden z tych elementów jest w rzeczywistości uszkodzony. Opcję ponownej kalibracji IMU i kompasu można wybrać w ustawieniach sterowania lotem, po czym należy postępować zgodnie z instrukcjami i zalecanymi krokami. Proces może się powieść, co skłoniłoby do potwierdzenia pomyślnej ponownej kalibracji, lub proces może się nie powieść, wymagając kolejnej próby po kilku minutach.

Środek ciężkości: Wymaga to przede wszystkim prawidłowego zamontowania wszystkich elementów, ponieważ przechylenie może być spowodowane przemieszczeniem się jednego elementu, co powoduje przesunięcie środka ciężkości. W niektórych przypadkach podwozie może nie być wystarczająco duże, aby wygodnie pomieścić wszystkie komponenty i aby rozwiązać ten problem, konieczne będzie zakupienie większej ramy.

Ostatecznie istnieje wiele problemów, które mogą spowodować przechylenie drona, a piloci dronów muszą być świadomi czynników, które wpływają na kalibrację wewnętrznego działania drona. Jednak wiele przyczyn nie jest powodem do niepokoju, ponieważ można je rozwiązać za pomocą odpowiednich kroków. Zawsze upewnij się, że przestrzegane są odpowiednie procedury i nawyki podczas uruchamiania drona do startu. Dzięki temu zapewnisz najlepszą możliwą opiekę przez cały czas, zapewniając dronowi dłuższą żywotność.

» WIĘCEJ: 9 wskazówek dotyczących prawidłowego przechowywania i konserwacji drona