Powrót do domu DJI jest użyteczną funkcją bezpieczeństwa dronów DJI, jednak czasami sposób jej działania jest źle rozumiany, co niestety doprowadziło do możliwych do uniknięcia awarii dla niektórych pilotów. Dlatego przyjrzymy się dogłębnie, co to jest i jak działa. Jest to funkcja, na którą naprawdę warto zwrócić uwagę, ponieważ pewnego dnia może uratować Twój dron i portfel przed złamaniem.

Istnieją 3 rodzaje powrotu DJI do domu

Słaba bateria RTH:

Jak sama nazwa wskazuje, ten RTH jest wyzwalany, gdy inteligentny akumulator jest na tyle wyczerpany, że może wpłynąć na powrót drona. Gdy tak się stanie, na ekranie w aplikacji DJI GO/4 pojawi się komunikat, a dron automatycznie zacznie wznosić się na ustawioną wysokość RTH i powróci, jeśli po 10-sekundowym odliczaniu nie zostanie podjęte żadne działanie. Jeśli poziom naładowania baterii jest krytycznie niski, dron automatycznie wyląduje, a pilot nie może tego anulować. Tego typu RTH najlepiej unikać, tak jak piloci samolotów nigdy nie chcą być w sytuacji, w której ich kontrolka paliwa zaczyna migać.

Bezpieczne RTH:

Failsafe RTH ma miejsce, gdy dron traci sygnał na 3 sekundy, gdy używasz pilota lub 20 sekund, jeśli korzystasz z Wi-Fi. Kiedy się uruchomi, zrobi jedną z trzech rzeczy, w zależności od tego, jak go skonfigurowałeś. Po pierwsze, jeśli ustawisz go na RTH, wzniesie się do ustawionej wysokości RTH i zacznie lecieć z powrotem do ciebie, a gdy odzyskasz sygnał, możesz go anulować. Po drugie, jeśli ustawisz go na zawis, twój dron po prostu zawiśnie w obecnej pozycji, abyś mógł podejść do niego i przywrócić sygnał. Jeśli jednak nie uda Ci się ponownie nawiązać sygnału, a RTH akumulatora zostanie uruchomiony, dron powróci do domu lub wyląduje w zależności od ustawień RTH akumulatora. Po trzecie, można go ustawić na lądowanie, więc po prostu wyląduje w obecnej pozycji.

Inteligentne RTH

Jest to RTH wyzwalane przez użytkownika po dotknięciu przycisku RTH na pilocie lub w aplikacji. Po naciśnięciu przycisku dron rozpocznie lot z powrotem do punktu startowego. Można go zatrzymać w dowolnym momencie, naciskając przycisk pauzy lotu na nadajniku lub naciskając ikonę Stop w aplikacji. Jeśli lecisz Phantomem 4 Pro lub Advanced, dron będzie cofał tor lotu przez 30 sekund, zanim zacznie się wznosić i leci prosto do ciebie. Warto pamiętać, że jeśli twój dron znajduje się mniej niż 20 metrów od ciebie po naciśnięciu przycisku RTH, wyląduje dokładnie tam, gdzie jest, jednak jeśli strefa lądowania jest niebezpieczna, spróbuje znaleźć bezpieczne miejsce do lądowania lub po prostu zawiśnij na małej wysokości, aż pilot przejmie kontrolę i wyląduje ręcznie.

Ustawienia RTH w DJI GO/4

Teraz, gdy przyjrzeliśmy się różnym typom funkcji Return To Home w DJI, przyjrzyjmy się ustawieniom w DJI Go/4, które wpływają na RTH.

Sprawdź instrukcję DJI GO 4, aby dowiedzieć się więcej.

Włącz pozycjonowanie wizji musi być włączona, aby ochrona lądowania i lądowanie precyzyjne działały. Jedynym prawdziwym powodem, aby to wyłączyć, jest to, że planujesz latać nad odbijającą powierzchnią, taką jak woda, gdy odbite światło psuje VPS.

Ochrona lądowania to kolejne przydatne ustawienie, ponieważ dron przeskanuje ziemię, zanim wyląduje, aby upewnić się, że jest odpowiedni. Jeśli nie jest odpowiedni, dron spróbuje znaleźć odpowiednie miejsce do lądowania.

Precyzyjne lądowanie to moment, w którym dron na krótko zatrzymuje się po starcie i robi zdjęcie swojej strefy lądowania, aby mógł być dokładniejszy, gdy powróci, ponieważ dopasowuje obraz do tego, co widzi czujnik pod nim.

Sprawdzanie przeszkód RTH ustawienie oznacza, że ​​twój dron będzie sprawdzał przeszkody podczas RTH i jeśli wykryje jakąś, dron wzniesie się, aby ją ominąć. Jeśli masz włączone to ustawienie, oznacza to, że twój samolot będzie nadal sprawdzał, nawet jeśli wyłączyłeś unikanie przeszkód dla drona.

Wszystkie te ustawienia są domyślnie włączone i dobrze jest mieć je włączone przez cały czas. Warto od czasu do czasu sprawdzić, czy przypadkiem nie wyłączyłeś żadnego z nich. Spark jest jednak wyjątkiem od powyższego, ponieważ nie ma tych ustawień, ale zamiast tego ma tylko jedno ustawienie „Stan czujnika”, które może po prostu włączać lub wyłączać czujniki.

Jak bezpiecznie korzystać z DJI’s Return to Home

Najpierw musisz zarejestrować swój punkt Home Point z co najmniej 10 satelitarnymi połączeniami GPS. Twój punkt Home może być lokalizacją drona przed startem lub może być tam, gdzie znajduje się twój pilot, sprawdź, czy jest poprawny. Na koniec upewnij się, że ustawiłeś wysokość powrotu do domu tak, aby była wyższa niż cokolwiek w okolicy. Zwykle ustawienie go na 100 metrów jest wystarczające, chyba że lecisz w mieście lub w pobliżu znajdują się jakieś szczególne duże konstrukcje. Teraz Twój RTH powinien być bezpieczny w użyciu, ale jak zawsze, jeśli chcesz mieć pełną kontrolę, lepiej wylądować samodzielnie.

Ponownie warto zauważyć, że Spark różni się nieco od sposobu działania DJI's Return to Home. Po uruchomieniu RTH Sparka, jeśli dron znajduje się w odległości od 3 do 20 metrów od punktu startowego, po prostu wyląduje automatycznie z wyłączoną opcją RTH na aktualnej wysokości (domyślne ustawienie w DJI GO 4). Jeśli opcja jest włączona, wtedy Spark nie wzniesie się, jeśli jest już na wysokości 2,5m lub więcej, ale jeśli jest poniżej 2,5m, to wzniesie się na 2,5m podczas RTH. Wreszcie, jeśli Spark jest oddalony o więcej niż 20 metrów, wzniesie się do ustawionej wysokości RTH przed powrotem do domu.

Ostatnią rzeczą, o której musisz pamiętać podczas RTH Sparka, jest to, że jeśli jest dalej niż 100 metrów, dron wróci do domu z prędkością 10 m/s i nie będzie w stanie ominąć przeszkód. Jeśli RTH jest używane w odległości mniejszej niż 100 metrów, Unikanie przeszkód zostanie włączone, a Spark będzie unikał przeszkód, jeśli warunki oświetleniowe będą odpowiednie.

DJI’s Return to Home to skuteczne narzędzie do tworzenia kopii zapasowych, które może uratować drona w przypadku utraty sygnału lub niskiego poziomu naładowania baterii, ale musisz upewnić się, że jest odpowiednio skonfigurowany, aby był zasobem.

Więcej informacji od działu wsparcia DJI:

Wsparcie DJI na Facebooku

Wsparcie DJI na Twitterze

Możesz też polubić:

Nakazy i zakazy latania dronem

Ochrona baterii jest ważniejsza niż myślisz

5 najlepszych sposobów zapobiegania lotom – niezbędna wiedza dla pilotów dronów

10 typowych błędów popełnianych przez pilotów Mavic Pro

Instrukcja obsługi DJI Go 4