Od 6 lat latam dronami w celach biznesowych. Kiedy po raz pierwszy wpadłem na pomysł prowadzenia działalności związanej z dronami, przeprowadziłem wiele badań. Chciałem poznać różne platformy, możliwości biznesowe oraz wymagania i zasady prawne. Zanim zacząłem latać, zdobyłem certyfikat Part 107, więc nie wykraczałem poza zasady, a ponieważ wcześniej nie zajmowałem się lotnictwem w żaden sposób, to całkiem otworzyło mi oczy.
Zacząłem od Phantom 3 Advanced i rozbiłem się, wymieniłem, zmodernizowałem i rozwinąłem 6 różnych samolotów, które teraz działają z Phantom 4 Pro V2 i używam mojego Phantom 4 Pro jako kopii zapasowej.
Chociaż uwielbiam Phantom 4 Pro V2, niepokoją mnie cztery problemy i nie są to tak bardzo problemy V2, jak problemy, które łączy Phantom 4 Pro i większość samolotów Phantom.
- Czujniki boczne na podczerwień do unikania przeszkód są dostępne tylko w trybie dla początkujących i w trybie statywu i nie są aktywne przez cały czas.
- W Phantom 4 Pro V2 brakuje czujnika omijania przeszkód na górze samolotu.
- Musisz samodzielnie przetestować dokładność systemu omijania przeszkód, ryzykując awarią.
- Ładowarka 12 V, którą można podłączyć do pojazdu, zajmuje wyjątkowo dużo czasu, aby naładować jeden akumulator.
Przeanalizujmy te problemy razem.
1. Aktywacja czujnika bocznego
Jeśli jesteś nowy w Phantom 4 Pro V2, wkrótce odkryjesz, o czym mówię. Bardziej doświadczony pilot Phantom prawdopodobnie już znalazł tę irytującą funkcję i pogodził się z nią w taki czy inny sposób.
Wchodząc w programowanie swojego samolotu, zachwycisz się dostępnymi ustawieniami czujników zagrożeń. Teraz DJI nazywa to swoim „systemem wizyjnym” i „systemem wykrywania podczerwieni”.
Czujniki systemu wizyjnego znajdują się na spodzie, nosie i ogonie samolotu. Czujniki podczerwieni znajdują się po obu stronach. W programowaniu znajdują się suwaki sterujące i możesz wybrać, co chcesz włączyć i wyłączyć, zgodnie z wymaganiami projektu.
Jeśli planujesz lot w bardzo ograniczonej przestrzeni, może być konieczne wyłączenie systemu wizyjnego. Załóżmy, że chcesz podlecieć bliżej niż 30 stóp do ściany, aby przeprowadzić szczegółową inspekcję. Kiedy system wizyjny jest włączony, zaczniesz otrzymywać ostrzeżenie na RC, a kiedy znajdziesz się w ustalonych granicach, samolot zatrzyma się w miejscu, w którym jest i nie przejedzie o następny cal.
Jest to bardzo przydatne w przypadku latania w kinie, w którym możesz chcieć przelecieć nad zboczem wzgórza lub ozdobnym budynkiem, ale jeśli chcesz zbliżyć się do nieruchomego ujęcia, które chcesz powiększyć, musisz wyłączyć system wizyjny . Podobnie, jeśli lecisz do tunelu, dolny alarm wyda sygnał dźwiękowy i ograniczy, jak nisko możesz zejść.
Jest to dla mnie najbardziej frustrujące, gdy ląduję na pokładzie mojego pickupa, a samolot jest skierowany w kierunku kabiny lub od niej. System powstrzyma AC przed zbliżeniem się, dopóki nie obrócę się w bok lub wyłączę system, zanim będę mógł wylądować.
Czujniki boczne w trybie dla początkujących
Jednak dużym irytacją jest to, że bocznych czujników podczerwieni nie można włączyć, dopóki nie uruchomisz i nie przełączysz drona w tryb dla początkujących lub tryb statywu. „Tryb dla początkujących” nie jest opisany w instrukcji obsługi i można go znaleźć tylko podczas przeglądania menu ekranu sterowania. Znajdziesz tę opcję na stronie MC Settings, 5 pozycja w dół na liście.
Pokazuje, że „w trybie dla początkujących dron może latać tylko w promieniu 30 od punktu startowego ze znacznie mniejszą prędkością”. To bardzo dobry pomysł dla kogoś nowego w dronowaniu i świetny pomysł, jeśli wcześniej nie latałeś z 1500 $ V2.
Ale jeśli jesteś podobny do reszty z nas, pod koniec pierwszej baterii jesteś gotowy na prawdziwe latanie i wyłączysz tryb dla początkujących. Dlaczego więc DJI zdecydowało się udostępnić czujniki boczne podczerwieni w trybie dla początkujących? Ta odpowiedź jest dość oczywista.
Jako nowy pilot, który dopiero uczy się latać, chcesz mieć dostęp do pełnej ochrony i ostrzeżeń , ale jeśli możesz latać tylko w promieniu 30 (zakładam, że jest to 30 jardów lub 30 metrów w zależności od tego, jak ustawiłeś jednostki miary), to jest to wystarczająco blisko, abyś był w stanie zobaczyć przeszkody w dowolnym kierunku.
Jako początkujący jesteśmy tak skoncentrowani na tym, dokąd zmierza dron i obserwujemy go tak uważnie, że gdybyśmy usłyszeli pikanie kontrolera i świecące na czerwono łuki świetlne na ekranie, może to odciągnąć nas od utrzymywania wzroku na linii wzroku. Nie jestem więc pewien, czy boczne czujniki podczerwieni mają dużą wartość w trybie dla początkujących.
Zgodnie z instrukcją obsługi, „W trybie statywu maksymalna prędkość lotu jest ograniczona do 9 km/h, a droga hamowania jest skrócona do 6,6 stopy (2 m). Reakcja na ruchy drążków jest również zmniejszona, aby uzyskać płynniejsze, bardziej kontrolowane ruchy”.
Wygląda na to, że jedynym momentem, w którym DJI czuje, że czujniki boczne na podczerwień są potrzebne, jest to, że dron porusza się wolniej niż normalne prędkości. Ponadto nie możesz uruchomić trybu statywu, dopóki nie znajdziesz się w powietrzu, więc musisz podjąć dodatkowe kroki, aby aktywować boczne czujniki podczerwieni.
Jednak Chciałbym móc korzystać z bocznych czujników podczerwieni we wszystkich trybach. Jeśli lecę na zboczu wzgórza wśród drzew lub innej roślinności, ostrzeżenie o obiekcie znajdującym się z boku może być bardzo docenione. Kilka razy latałem wokół szczytu wzgórza, na którym chwilowo straciłem samolot z pola widzenia.
Na pewno byłoby miło, gdybym miał pewność, że nie lecę w coś z lewej lub prawej strony. Innym razem leciałem przez wąwóz porośnięty sosnami po obu stronach i wspinałem się na górę w kinowym ujęciu. Miałem wyraźnie pole widzenia do mojego drona i zobaczyłem drzewo tuż za V2, ale dron był odwrócony i nie mogłem powiedzieć, jak blisko było to drzewo.
W tej chwili mogłem użyć ostrzeżenia, ponieważ podszedłem o cal bliżej, złapałem gałązkę i runąłem na ziemię. V2 spadł na sam dół wąwozu. Aby go zdobyć, była to długa wędrówka i konieczne były pewne naprawy.
Dlaczego DJI zdecydowało się nie programować bocznych czujników podczerwieni do działania we wszystkich trybach lotu, jest dla mnie zagadką. Skontaktowałem się z ich infolinią i rozmawiałem z agentem, ale powiedział, że nie ma na to odpowiedzi i wyśle pytanie na linię.
2. Brak górnego czujnika przeszkód
Innym częstym problemem związanym z Phantom 4 Pro V2 jest brak czujnika na górze drona. Dlaczego nie? Chciałbym przelecieć przez tunel i nie martwić się, że wzniosę się trochę za bardzo, lub polecieć leśną ścieżką i uwolnić się od niebezpieczeństwa zbyt wysokiego.
Ponownie, DJI podjęło decyzję projektową, nie konsultując się tak naprawdę z ludźmi, którzy kupują i latają ich dronami.
3. Poziom czułości czujnika przeszkód
Zakres wykrywania zagrożeń jest określony w instrukcji jako mieszczący się między 50 a 70 stopni z każdej strony każdego czujnika, w zależności od tego, o który czujnik chodzi. Jednak odległość rozpoznania zagrożenia nie jest wymieniona w żadnych instrukcjach, więc jedynym sposobem określenia dokładności sygnałów jest samodzielne przetestowanie.
Podczas testowania należy wziąć pod uwagę wiele zmiennych i należy być świadomym uzyskiwania różnych wyników w różnych okolicznościach. Po pierwsze, powierzchnia obiektu, do którego się zbliżasz, może spowodować wyraźne zmiany. Gładka ściana cementowa nie zostanie wykryta tak szybko, jak ściana z drewnianych listew o szorstkiej lub teksturowanej powierzchni.
Przed ulicą lub utwardzoną drogą pojawi się duży głaz. Powierzchnie odblaskowe dobrze się rejestrują, ale ogrodzenia w ogóle nie aktywują ostrzeżenia.
Jedynym sposobem na znalezienie poziomu dokładności systemu omijania przeszkód w V2 jest indywidualne testowanie i eksperymentowanie. Jeśli to możliwe, poproś obserwatora o pomoc, a następnie wyjdź i znajdź kilka różnych powierzchni do pracy.
Ustaw obserwatora i siebie pod różnymi kątami do obiektu i utrzymuj przedmioty nisko nad ziemią. Spróbuj przeprowadzić test na drzewach, krzewach, konstrukcjach i powierzchniach gruntu. Prędkość, z jaką lecisz, może również zmienić wykrywane odległości. Im szybciej lecisz, tym mniej miejsca ma Twój samolot na reakcję.
4. Żywotność baterii i ładowanie
Ogólnie rzecz biorąc, kiedy latasz w celach biznesowych lub rekreacyjnych, korzystasz z trzech różnych źródeł zasilania. Oczywiście wszyscy wiedzą o baterii samolotu i zwykle pamiętasz baterię RC, ale wielu zapomina o poziomach mocy tabletu, iPada lub telefonu.
Chociaż instrukcja obsługi mówi, że z baterii dronów można spodziewać się 30 minut lotu, jest to wysoce zależne od kilku okoliczności. Aby być bezpiecznym, zwykle obliczam, że każda bateria da mi 20 minut czasu lotu, jeśli zostanie w pełni naładowana przy starcie .
Prędkości pionowe i poziome mogą mocno obciążać i poziomy mocy. Wiatry z przodu lub z tyłu mogą zmienić szybkość wyczerpywania się baterii. Na szczęście DJI wykonało świetną robotę, umieszczając ogromną ilość danych o baterii bezpośrednio na ekranie RC, dzięki czemu możesz śledzić sytuację.
Istnieje również kilka protokołów bezpieczeństwa na wypadek, gdybyś stracił kontrolę nad poziomami mocy. Możesz ustawić limity alertów w menu, ale zwykle używam poziomu 20% jako ostrzeżenia i 10% jako ustawienia automatycznego powrotu do domu.
Gdy bateria osiągnie punkt, w którym pozostało tylko 20% mocy, aktywuje się automatyczne ostrzeżenie, wskazujące poziom. Przy poziomie 10% dron automatycznie zacznie lądować.
Kolejna funkcja bezpieczeństwa aktywuje się, gdy dron obliczy, że energii wystarczy tylko na powrót do domu. Aby mieć pewność, że mogę wykonać prawie każdą misję, mam w zestawie siedem baterii.
Akumulator RC wytrzymuje dłużej niż akumulatory samolotu przez dłuższy strzał, ale nie jest możliwe wsunięcie naładowanego akumulatora, gdy RC się rozładowuje. Ponadto, gdy urządzenie ekranowe jest podłączone do RC, bateria RC przekaże zasilanie do ekranu. To trochę szybciej opróżnia RC i nie znalazłem sposobu na wyłączenie tej opcji.
Ponadto nie pozwól, aby poziom naładowania akumulatora RC spadł poniżej jednego paska. Jeśli poziom naładowania akumulatora RC jest zbyt niski, wewnętrzny czujnik nie pozwoli na pełne naładowanie akumulatora. Z własnego doświadczenia mogę powiedzieć, że samo zainstalowanie nowej baterii nie rozwiąże problemu. Potrzebna będzie cała nowa jednostka RC.
Ponieważ jednostka RC będzie wykorzystywać energię do ładowania dowolnego ekranu, którego używasz, upewnij się, że ekran jest w pełni naładowany przed wyjściem z domu lub biura na misję. Ładowarki do iPada, tabletu i telefonu są powszechne, a po podłączeniu do 12-woltowego systemu pojazdu ładują się dość szybko.
Jednak dostępne są tylko dwa akcesoria do ładowania akumulatorów samolotu i RC. Najczęściej używana jest ładowarka domowa, którą podłącza się do domowego systemu 110 V.
Wiele firm produkuje również stojak, który mieści trzy baterie do dronów, ale ładuje tylko jeden RC. Przeczytałem ostrzeżenie, które zaleca, aby nie ładować RC w tym samym czasie, kiedy ładujesz akumulatory drona .
Drugim dostępnym urządzeniem jest ładowarka samochodowa. Jest jednak bardzo, bardzo powolny. Kiedy jestem w terenie, nie mogę liczyć na naładowanie choćby jednego akumulatora do 100% zanim zużyję wszystkie 7 moich akumulatorów. Wszystko to ma związek z natężeniem, napięciem i wieloma innymi ustawieniami elektronicznymi, ale wystarczy powiedzieć, że nie powinieneś polegać na ładowarce samochodowej, aby utrzymać drona przez bardzo długi czas.
Mam nadzieję, że udało mi się oświecić nowego użytkownika Phantom 4 Pro V2 w niektórych problemach z dronem. Każdy z tych tematów jest kwestią programistyczną i nie wiem, czy jest coś, co każdy z nas może zrobić, aby je rozwiązać, ale zawsze idziemy naprzód, ciesząc się naszym lataniem.
Hobby czy profesjonalista, dronowanie jest świetne, a możliwości są nieograniczone. Nie popełnij błędu myśląc, że nie lubię DJI ani mojego Phantoma 4 Pro V2. Kupuję DJI tylko teraz i dopóki nie pojawi się coś o równej wartości i technologii, zachowam swoją flotę.
Zdjęcie autorstwa Victora Serbana na Unsplash