Obliczanie kursów
Drony są jak każdy inny sprzęt; czasami mogą i zawodzą. Podobnie piloci są jak każda inna załoga; czasami mogą i zawodzą. Kluczem do bezpieczeństwa dronów jest zawsze granie na korzyść bezpieczeństwa. Mając to na uwadze, te proste filozofie i kroki mogą i pomogą Ci utrzymać szanse na swoją korzyść, tak że gdy coś nie pójdzie zgodnie z planem, masz największą szansę na uniknięcie obrażeń lub uszkodzenia mienia.
P.E.G.:Twój kluczowy skrót do listy kontrolnej do zapamiętania
KOŁEK. oznacza pilota, środowisko i sprzęt. Przed podłączeniem jakichkolwiek baterii należy przyzwyczaić się do wypowiadania w głowie słowa „PEG”. Niektórzy piloci przyzwyczaili się nazywać swoje kołki do baterii — kwadratowy kołek w kwadratowym otworze — jako narzędzie pamięci. Brzmi głupio, ale to świetne narzędzie pamięciowe, które pomoże Ci szybko przejść przez listę kontrolną przed lotem. I to jest naprawdę najważniejsza część bezpieczeństwa dronów:pamiętanie o procedurach bezpieczeństwa.
Pilot:„P” w P.E.G.
Posiadanie drona nie czyni cię operatorem lotniczym bardziej niż posiadanie kamery czyni z ciebie George'a Lucasa. Pomyśl o tym w ten sposób:Kiedykolwiek zapytaj kogoś, czy może coś edytować, a odpowie „Jasne – mam Avid Media Composer”. Następnie otrzymujesz skończoną edycję i jest to absolutnie okropne? Na kontrolerze nie ma przełącznika umiejętności dla drona. Bezpieczne i niezawodne latanie dronem w profesjonalnym otoczeniu wymaga praktyki — wielu ćwiczeń. Jak więc ćwiczyć bez narażania siebie, swojego sprzętu lub innych ludzi? Odpowiedź jest prosta:symulatory.
Society of Aerial Cinematography proponuje symulator „neXt”. Znajdziesz w nim profesjonalne drony, a lata bardzo ładnie. Jest również dostępny dla komputerów PC, Linux i Mac OS. Nadal będziesz musiał wymyślić kontroler do swojego komputera, ale jeśli jesteś obeznany w technologii, neXt to świetny symulator. Symulator neXt pozwala nawet drugiemu kontrolerowi obsługiwać operacje kamery, dzięki czemu możesz ćwiczyć jako zespół. 
Real Flight to kolejna świetna gra z dronami. Jest dostępny w lokalnym sklepie hobbystycznym i zazwyczaj zawiera kontroler w pudełku. Real Flight jest dostępny tylko na PC. Zaplanuj wydanie prawie 200 USD na symulator.
Symulator to niezbędny sprzęt dla każdego, od początkujących po bardzo doświadczonych profesjonalistów. Czemu? Ponieważ powinieneś poświęcić co najmniej godzinę lotu tygodniowo. Czasami latanie dronem nie jest praktyczne ze względu na zobowiązania, warunki pogodowe, a nawet zużycie sprzętu. W każdej chwili możesz latać swoim symulatorem. Na przykład często latam podczas renderowania wideo.
Podczas gdy jesteśmy na symulatorach, powinieneś także polecieć na symulatorze w noc przed sesją — tuż przed snem. To jak nauka. Jeśli ćwiczysz tuż przed snem, twój mózg pracuje nad umiejętnościami pilotażu drona podczas snu. Następnego ranka twoja pamięć mięśniowa będzie lepsza, a twoje umiejętności będą najlepsze, jakie mogą być.
W dniu zdjęć, bez względu na Twoje doświadczenie, będziesz zdenerwowany przed pierwszym lotem. Nie zaostrzaj sytuacji kofeiną. Drżenie rąk oznacza drżenie kontroli. Musisz zrobić wszystko, co w Twojej mocy, aby utrzymać tętno na niskim poziomie, uspokoić i pozbyć się wstrząsów. W dniu, w którym nie będziesz się trochę denerwować lotem pierwszym, przestań latać! Straciłeś szacunek dla niebezpieczeństw związanych z lotem dronem.
Odrobina strachu i zdenerwowania sprawi, że będziesz czujny i skupiony na szczegółach. Zadowolenie to największy wróg pilota drona.
Wszyscy wiemy, że dzień zdjęciowy to dużo pośpiechu i czekania. Aby utrzymać Twoje umiejętności na wysokim poziomie i osłabnąć, sugerujemy zabrać ze sobą malutkiego drona, aby ćwiczyć z wyłączonym na boku podczas oczekiwania. Absolutnie idealnym dronem do tego celu jest Blade mQX. Jest na tyle mały, że mieści się w najmniejszym pelikanie, ale lata bardzo podobnie do większych dronów. A co najważniejsze, jest bardzo wytrzymały i tani w wymianie.
Co najważniejsze — nigdy nie próbuj ujęcia na planie, z którym nie czujesz się komfortowo. Jeśli w ogóle czujesz się nieswojo, powiedz dyrektorowi „nie”, ale zawsze proponuj alternatywę, aby zrealizować swoją wizję. Jeśli w połowie strzału czujesz się nieswojo, nie pchaj złej sytuacji. Pomachaj i spróbuj ponownie, jeśli czujesz się na siłach. Jeśli nie, porozmawiaj z reżyserem o alternatywach.
Środowisko:„E” w P.E.G.
Przysięgam, że jeśli kiedykolwiek zobaczę, jak inny pilot dronów oblizuje palec i podniesie go, by przetestować wiatr, nie będę ponosił odpowiedzialności za smaganie języka, który ma nastąpić. Musisz wcześnie pojawić się na sesji zdjęciowej, aby przejść przez otoczenie. Dobry pilot drona robi notatki, rysuje mapy i robi wszystko, co musi, aby zauważyć przeszkody, takie jak linie energetyczne, drzewa bez liści, budynki, wychodnie lub cokolwiek innego, czego nie widzi na monitorze lub podczas pilotażu lokalizacja.
Anemometr jest wymaganym elementem wyposażenia pilota drona. Musisz nie tylko wiedzieć, czy jest wiatr, ale także jak silny jest wiatr i jakie są porywy. Początkujący nie powinien nawet rozważać latania przy wietrze większym niż 5 mil na godzinę +- 5 mil na godzinę. Jako zaawansowany pilot latałem przy wietrze 30 mil na godzinę, ale nigdy bym tego nie doradzał. Strzały, które otrzymujesz, po prostu nie są tego warte — są zbyt unoszące się, a nawet drżące z powodu wibracji gimbala na wietrze. Staraj się trzymać w porywach poniżej 15 mil na godzinę +- 5 mil na godzinę.
Wiatr nie jest jedynym czynnikiem. Jeśli jest upalny dzień, daj dodatkowy czas między lotami, aby silniki się ochłodziły, ponieważ gorące silniki ulegają awarii znacznie szybciej. Uwzględnij zmniejszoną wydajność baterii w upalne dni. Zamiast 12 minut bezpiecznego czasu lotu, zmniejsz go do dziesięciu. Punkty rosy są ważne w chłodniejsze dni. Pamiętaj, elektronika nie lubi wody. To oczywiste, ale i tak to powiemy:nigdy nie lataj w deszczu!
Sprawdź też dziką przyrodę. Uważaj na miejscowe ptaki, zwierzęta, a nawet owady. Duże robaki mogą powodować odpryskiwanie łopat wirnika, więc weź ze sobą dodatkowe rekwizyty, jeśli w okolicy są duże robaki, a także środki do czyszczenia soczewek.
Zostałem zaatakowany przez orły, rybołowa, sokoły, wrony, gołębie, a nawet wiewiórkę, która popełniła samobójczy skok w mojego drona, aby chronić zapas orzechów. Musisz wiedzieć, jak postępować w takich sytuacjach, aby uniknąć kolizji. Na przykład w przypadku ptaka drapieżnego musisz okazać uległość poprzez natychmiastowe obniżenie wysokości, ale w przypadku padlinożercy, takiego jak gołąb, będziesz musiał szybko się wspinać, aby pokazać agresywność.
Stworzeń takich jak wiewiórki można łatwo uniknąć, zmieniając swój wektor w dowolnym kierunku, gdy już skoczą — nie mogą zmienić swojego wektora. Uderzenie w dziką przyrodę może być nie tylko tragiczne i szkodliwe dla twojego drona; ale może również powodować problemy prawne. W Kalifornii uderzenie kondora może skutkować karą więzienia, ponieważ jest to zagrożony gatunek, więc bądź ostrożny!
Wszystkie te rzeczy są powodem, dla którego posiadanie obserwatora jest kluczowe. Musisz edukować swojego obserwatora, czego szukać, kiedy i jak ci powiedzieć. Niektóre chwyty krzyczące „uważaj” wcale nie są pomocne. Spotter może być nawet ważniejszy niż sam pilot. Piloci dronów są najlepszymi obserwatorami, ale jeśli nie jest to praktyczne, poświęć czas na omówienie najlepszych praktyk ze swoim obserwatorem. Powinny być wyposażone w radio, aby można było wysłać je bliżej miejsca, w którym lecisz, oraz lornetkę.
Wymyśl własną metodologię. Na przykład, mam obserwatora, który ciągle mówi mi do ucha z notatkami typu „kieruję się w stronę linii energetycznych:30 metrów dalej i 1 metr w dół… 25 metrów… 10 metrów… zacznij się poruszać… ok, jesteś dobry, będziesz oczyść to” lub „gniazdo jastrzębia 50 metrów o godzinie drugiej… lecąc… zrzuć zrzuć zrzuć”.
W jednym z filmów z drona opublikowanym na YouTube można zobaczyć w oddali gniazdo orła. Gdyby spotter był obecny, mogli ostrzec pilota o tym problemie. Co więcej, pilot orientuje się zbyt późno i próbuje wznieść się wyżej – oznaka agresywności, która pobudziła instynkt ptaka drapieżnego do ataku. Wynik nie jest dobry dla drona i mogę sobie wyobrazić, że orzeł też nie był zbyt dobry.
Sprzęt:„G” w P.E.G.
W noc przed sesją naładuj wszystkie akumulatory. Powinieneś również zainwestować w kilka torebek na liposy. Są to worki przeznaczone do powstrzymania pożaru w przypadku katastrofalnej awarii podczas ładowania. Baterie Lipo (litowo-polimerowe) są lotne i powinny być ładowane na ognioodpornej powierzchni, takiej jak beton lub kamień, wewnątrz torby na lipo. Nigdy nie ładuj spuchniętych akumulatorów. Jeśli bateria jest spuchnięta, wyrzuć ją w odpowiedni sposób. Właściwie znamy ludzi, którzy spalili swój dom, ładując spuchnięte lipo na drewnianych stołach warsztatowych w garażu. Ten film pokazuje, jak niebezpieczne mogą być baterie lipo.
Podczas sprawdzania poprzedniego wieczoru ręcznie obróć każdy silnik. Powinny się obracać swobodnie i konsekwentnie. Żaden silnik nie powinien mieć większego oporu niż inne. Odporny silnik może wskazywać na spalone łożyska lub ślizgające się magnesy. Wskazuje to, że silnik wkrótce się przepali. Natychmiast wymień wszystkie takie silniki i nie lataj, dopóki tego nie zrobisz.
Każda aktualizacja oprogramowania musi nastąpić na co najmniej tydzień przed rozpoczęciem sesji zdjęciowej z wieloma lotami testowymi przed rozpoczęciem sesji zdjęciowej. Nigdy nie używaj oprogramowania układowego w sesji, której nie przetestowałeś osobiście. Jeśli chodzi o oprogramowanie układowe, jeśli nie jest zepsute, nie naprawiaj go. Ponadto przed aktualizacją oprogramowania układowego należy sprawdzić w społeczności, czy ktoś ma jakieś problemy. RCgroups.com lub TheSOAC.com to świetne źródła informacji, czy ludzie mają problemy. W prawdziwym przykładzie wideo pokazuje, co stało się z jednym pilotem, który zaktualizował swoje oprogramowanie w Inspire 1 i poszedł nakręcić film o nieruchomościach. Dron wystartował normalnie, ale niemal natychmiast wpada do garażu, pokazując, dlaczego ważne jest, aby testować wszelkie zmiany wprowadzone w dronie w bezpiecznym środowisku:
Przejdźmy do inspekcji przed lotem. Ta inspekcja powinna być również wykonana poprzedniego wieczoru. Ale co ważniejsze, zanim włożysz baterię – i za każdym razem, gdy wkładasz baterię, nawet między lotami – wykonaj następujące kroki:
Sprawdź wszystkie dźwigary i środkową piastę na płatowcu pod kątem pęknięć i zgięć:nawet jeśli uzyskany materiał może być gładki jak jedwab, istnieje wiele tłumików HFV (wibracji o wysokiej częstotliwości), które zapewniają płynność materiału. Rzeczywisty płatowiec jest poddawany OGROMNYM obciążeniom i jest mnóstwo wibracji. Z biegiem czasu może to powodować różnego rodzaju problemy, w tym pękanie włókna węglowego i gięcie aluminium. Mocno pociągnij i napręż każdy element konstrukcyjny, aby sprawdzić, czy się poddaje. Może to wskazywać na złamanie stresowe. Sprawdź wszystkie metalowe części pod kątem zgięć. W przypadku wykrycia jakichkolwiek problemów natychmiast wymień te części lub uziemij swój samolot.
Przejdź przez każdą śrubę i złącze i sprawdź, czy nie ma poluzowania:Sugerujemy umieszczenie małego znaku z boku każdej śruby i odpowiedniego znaku obok niego. Może to pokazać, czy jakiekolwiek śruby zostały wycofane z powodu wibracji podczas lotu. Jeśli wymieniasz brakującą lub uszkodzoną śrubę, zawsze używaj odrobiny Loctite lub innego kleju do zabezpieczania gwintów, aby utrzymać nową śrubę na miejscu.
Kalibruj kompas między każdym lotem:kompas na tych samolotach nie jest namagnesowaną igłą. Jest to struktura krystaliczna, która wykrywa drobne wahania w magnetosferze Ziemi. Może automatycznie dostosowywać się do wahań spowodowanych czynnikami, takimi jak plamy słoneczne lub rozbłyski słoneczne, gdy jest włączony, ale co się stanie, jeśli wyjmiesz baterię, pojawi się rozbłysk słoneczny, a następnie włożysz nową baterię? Kompas nie jest już skalibrowany. Może to powodować problemy, od „kręgle w toalecie” (gdzie podczas próby zawisu dron wiruje w kółko) przez „bieganie z psem” (latanie na boki), do bardziej katastrofalnych incydentów skutkujących utratą drona lub obrażeniami na planie. Aby być bezpiecznym, kalibruj za każdym razem, gdy wkładasz baterię.
Osiągnij blokadę GPS:Najczęstszym błędem, jaki widzieliśmy w wypadkach dronów, jest pilot, który uderza w baterię i od razu startuje. Przed startem w trybie GPS musisz poczekać na zablokowanie GPS (gps na co najmniej 6 lub 7 sygnałach satelitarnych). Niezastosowanie się do tego może spowodować nagły i katastrofalny wypadek, gdy blokada zostanie osiągnięta w powietrzu. Jeśli latasz w trybie ATT (bez GPS), nie jest to konieczne. 
Zachowaj spokój. Bądź metodyczny. Twoja dbałość o szczegóły jest nie tylko konieczna, ale także kluczowa dla inspekcji przed lotem. Bez względu na to, jak bardzo reżyser się spieszy, awaria drona jest o wiele bardziej dewastująca dla produkcji niż kilka dodatkowych minut między każdym lotem na sprawdzenie sprzętu.
Dodatkowe procedury bezpieczeństwa
Spotkanie bezpieczeństwa z inną ekipą i obsadą jest zawsze dobrym pomysłem przed dniem zdjęć. Poinformuj ich o niektórych niebezpieczeństwach, nie przerażając ich całkowicie, i daj im bezpieczne słowo. Jeśli wiedzą, jak uderzyć w pokład, kiedy o to powiesz, nikt nie wpadnie przypadkowo na twojego drona.
Zalecamy, aby nigdy nie latać podczas sesji zdjęciowej. Przede wszystkim nikt nie chce słyszeć, co brzmi jak rój wściekłych pszczół na weselu. Co się stanie, jeśli twój dron zawiedzie nad niczego niepodejrzewającym tłumem? Urazy i procesy sądowe, ot co. Oto przykład tego, co może się wydarzyć.
Lot wewnętrzny?
Ok, po pierwsze, nigdy nie powinien tego robić początkujący. Latanie w pomieszczeniach to ćwiczenie z niezwykłą precyzją, cierpliwością, dbałością o szczegóły i stresem psychicznym. Jeśli jesteś zainteresowany nauką latania w pomieszczeniach, zacznij od zaznaczania kursów zamkniętych na symulatorze, na polu lub w lesie. Nigdy nie wykonuj lotów w pomieszczeniach na planie, dopóki nie będziesz ekstremalnie wyćwiczony i gotowy. Pamiętaj, że nieprzygotowany pilot, który zniszczy dom, zrani osobę lub spowoduje opóźnienie strzału, nie utrzyma się długo w biznesie.
W tym temacie, dlaczego widzimy tak wiele filmów na YouTube, na których nowicjusze otrzymują swojego pierwszego drona i wypróbowują go w swoim salonie tej nocy, kiedy przyjedzie? Nigdy się dobrze nie kończy. Mając to wszystko na uwadze, oto kilka rzeczy, o których należy pamiętać podczas lotu w pomieszczeniach.
Osłony ostrzy nie czynią cię niepokonanym. Często mogą powodować więcej problemów niż rozwiązują. Jeśli jednak dopiero zaczynasz latać w pomieszczeniach, możesz zainwestować w osłony ostrza, aby uratować ściany podczas ćwiczeń. Nie uratują twoich zwierząt domowych, dzieci ani twojego małżeństwa, jeśli zderzysz się z wiktoriańską kolekcją lalek żony, ale mogą pomóc w drobnych otarciach i dadzą ci bardzo małą szansę na wyzdrowienie, jeśli dotkniesz ściany. Zwiększają jednak wagę i zmniejszają wydajność rekwizytów, więc gdy już się do tego czujesz, latanie bez nich nie jest najgorszym pomysłem. Nigdy jednak nie używaj ich na zewnątrz. Zmieniają charakterystykę lotu, a niektórzy piloci nazywają je „skarpetami przeciwwiatrowymi”, ponieważ łapią je bryzy.
Nigdy nie używaj trybu GPS w pomieszczeniach. GPS to czujnik porównawczy, co oznacza, że stale porównuje Twoją aktualną lokalizację z ostatnio znaną. Nawet jeśli uda Ci się zdobyć blokadę GPS w pomieszczeniu, prawdopodobnie w pewnym momencie ją zgubisz. Ponowne odzyskanie blokady GPS może spowodować, że wlecisz na ścianę. Na przykład, jeśli zawisasz w jednym miejscu z blokadą GPS, zgubisz blokadę i przeniesiesz się do innej lokalizacji po drugiej stronie przeszkody i ponownie uzyskasz blokadę GPS. Ta sekwencja może odesłać twojego drona z powrotem do pierwotnej lokalizacji, ponieważ myśli, że w niewytłumaczalny sposób się przemieścił i musi wrócić. W Phantomie musisz podłączyć komputer i zmienić system naprowadzania na „tryb NAZA”, aby aktywować przełącznik „tryb ATT” na kontrolerze. ATT to tryb „tylko postawa”.
Gdy tryb GPS jest wyłączony, napotkasz zupełnie nowy zestaw problemów z pilotowaniem. W trybie GPS tak naprawdę nie latasz dronem. Ty się z tym kłócisz. Mówisz mu, w którym kierunku ma się poruszać, a on tam idzie. Kiedy puścisz patyki, to się zatrzyma. Nieprawda w trybie ATT. Gdy zaczniesz poruszać się dronem, porusza się on dalej, dopóki nie skontrujesz jego wektora za pomocą przeciwnego ciągu. Innymi słowy, jeśli poruszasz się do przodu, musisz odciągnąć drążek, aby go zatrzymać. Z tego powodu musisz poruszać się bardzo powoli w pomieszczeniu. W przypadku każdego ruchu będziesz musiał odpowiednio go skontrować lub zaryzykować nadmierną korektę i wysłanie go w przeciwnym kierunku. Jest to zasadniczy powód, dla którego latanie w pomieszczeniach wymaga dużo praktyki.
Jeden film pokazuje, co się dzieje, gdy pilot leci w pomieszczeniu. Jeden z tych nowicjuszy, o których mówiliśmy powyżej, wpada na kominek i dostaje od swojej żony zasłużone smaganie językiem epickich rozmiarów.
Wniosek
Drony są niesamowite do produkcji. Są stosunkowo niedrogie, kamery o kinowej jakości są teraz dla nich dostępne, a także stosunkowo niedrogie i można je znaleźć praktycznie wszędzie. Ale z łatwością użytkowania i przystępną ceną wiąże się systemowy brak szacunku dla konserwacji, niebezpieczeństw i umiejętności potrzebnych do ich obsługi. Pamiętaj, że te rzeczy to latające Cuisinarts — w rzeczywistości cztery lub więcej z nich, w zależności od tego, ile ostrzy się kręci. Wystarczy spojrzeć na to, co stało się z Enrique Iglesiasem, kiedy nie docenił niebezpieczeństw.
Jeśli utrzymasz swoje procedury bezpieczeństwa, konserwację i najlepsze praktyki, nie mówimy, że nigdy nie będziesz miał incydentu, ale zdecydowanie minimalizujesz ryzyko i uzyskujesz znacznie lepsze szanse. Miłego latania i „niech szanse zawsze będą na Twoją korzyść”.
Ty Audronis jest zawodowym pilotem dronów, autorem obecnie najwyżej ocenianej książki o budowaniu multikopterów oraz członkiem Komitetu Doradczego Society of Aerial Cinematography. Latał dla głównych sieci, filmów i reklam.