Każdy pilot drona ma określone obowiązki przed, w trakcie i po locie, aby zapewnić bezpieczeństwo i odblokować potencjał zastosowań dronów – zarówno rekreacyjnych, jak i komercyjnych, w tym fotografii lotniczej, filmowania, mapowania geograficznego, monitorowania, poszukiwania i ratownictwa, egzekwowania prawa, rozrywki, itp.
Ponieważ pilot drona jest odpowiedzialny za zdalne pilotowanie, nadzorowanie i monitorowanie lotów dronów, w zależności od poziomu autonomii, zrozumienie obowiązków, procedur operacyjnych, zagrożeń i ryzyka związanego z bezzałogowymi statkami powietrznymi ma kluczowe znaczenie dla operacji w złożonych i nie- wydzielone przestrzenie powietrzne.
Zdalny pilot musi przestrzegać wszystkich wymagań operacyjnych przestrzeni powietrznej, w której dron lata, w tym zgodności z zatwierdzonym torem lotu, unikania przeszkód, takich jak teren i budynki, unikania lotów podczas nieodpowiedniej pogody i zawsze ustępowania miejsca załogowym statkom powietrznym.
W tym poście wyjaśnimy, jak zaplanować i wykonać bezpieczny lot dronem oraz wymienimy pewne procedury, aby uniknąć błędów.
Przed lotem
Upewnij się, że masz certyfikat kompetencji przed startem i trzymaj go przy sobie przez cały lot. Większość certyfikatów jest ważna przez pięć lat od daty wydania.
Po drugie, przed każdym nowym lotem musisz uzyskać przegląd otoczenia, w którym będziesz latać. Zadaj następujące pytania:Czy są ludzie lub przeszkody? Jak wygląda okolica i przestrzeń powietrzna? Czy są jakieś ograniczenia dotyczące latania?
Jeśli nie znasz obszaru, wyszukaj go na mapie lub użyj zdjęć satelitarnych, aby poznać jego wygląd. Najważniejszą rzeczą, której należy się upewnić, jest to, że nie będziesz latać zbyt blisko żadnych zwierząt i, jeśli to w ogóle możliwe, zachowasz bezpieczną odległość od ludzi.
Dobrą zasadą jest unikanie miejsc, w których czasami gromadzą się ludzie, takich jak parki, tereny rekreacyjne oraz obszary, w których organizowane są zawody sportowe lub inne wydarzenia.
Nie lataj bez pozwolenia nad osobami, które nie są zaangażowane w Twój lot, w strefach kontrolnych (CTR) lub obszarach R (obszary z ograniczeniami) i nie łam w żaden sposób zasad.
Jeśli lot ma się odbyć w strefie kontrolowanej, musisz uzyskać pozwolenie za pośrednictwem kontroli ruchu lotniczego. Możesz zadzwonić bezpośrednio do kontroli ruchu lotniczego lub wysłać wiadomość e-mail z wcześniejszą prośbą z dołączoną mapą, współrzędnymi, promieniem lotu, wysokością, godzinami i numerami telefonów, pod którymi można się z Tobą skontaktować podczas lotu.
Poza pilotem dobrze by było, gdyby obserwator zwracał szczególną uwagę na otoczenie. Obserwator może pomóc zdalnemu pilotowi w wykrywaniu zagrożeń i upewnianiu się, że nikogo nie ma, odpowiadać na pytania przechodniów, odbierać telefony itd., aby pilot nie był niepokojony. Jeśli to możliwe, zdalny pilot powinien nosić kamizelkę odblaskową i umieścić tabliczkę z informacjami o locie.
Aby dobrze latać, pilot powinien być wypoczęty i nie być pod wpływem alkoholu i innych środków odurzających lub substancji, które mogą wpłynąć na twój osąd lub czujność.
Sprawdź ustawienia drona
Ważne jest, aby przed każdym startem dokładnie sprawdzić drona i cały sprzęt. Zanim zaczniesz, sprawdź, czy cały system drona jest poprawnie skonfigurowany i czy sprzęt i oprogramowanie działają prawidłowo.
Przede wszystkim upewnij się, że baterie w nadajniku radiowym i dronie są w pełni naładowane przed każdym nowym lotem.
Sprawdź system drona:śmigła, poziomy baterii, zabezpieczenie transportowe, gimbal i kalibrację kompasu. Ustaw RTH i jego wysokość, jeśli jest taka funkcja i sprawdź, czy nie ma komunikatów o błędach.
Jeśli latasz dronem wielowirnikowym, powinieneś go najpierw sprawdzić, gdy wciąż jest nisko w powietrzu. Podnieś go na wysokość około pięciu metrów nad ziemią, a następnie pozwól mu tam zawisnąć. Sprawdź, czy nie słychać nietypowych dźwięków i czy układ kierowniczy normalnie reaguje, a także czy poziom naładowania akumulatora jest wystarczający.
Sprawdź, czy nie występują zakłócenia częstotliwości, które mogą wpływać na wideo i odbiornik oraz czy karta pamięci (karta SD), sprzęt fotograficzny i wideo są na swoim miejscu i działają prawidłowo. Upewnij się, że kompas jest skalibrowany, jeśli jest to wymagane.
Najpierw uruchom nadajnik radiowy, a potem drona. (Jeśli zrobisz odwrotnie, funkcja RTH może zostać aktywowana, a dron nie będzie mógł komunikować się z nadajnikiem radiowym.) Na koniec możesz uruchomić dowolny inny sprzęt.
Po włączeniu drona nadszedł czas, aby uruchomić kamerę i upewnić się, że wszystkie ustawienia kamery są prawidłowe:aparat fotograficzny, wideo, FPS (klatki na sekundę), system kolorów (NTSC/PAL) itp. Czy wszystkie elementy sterujące są neutralne pozycja? Jeśli odpowiedź brzmi tak, jesteś gotowy do lotu!
Sprawdź pogodę
Sprawdź temperaturę, wiatr, mgłę i zachmurzenie przed rozpoczęciem i pamiętaj, że jeśli temperatura spadnie poniżej zera, baterie mogą ulec uszkodzeniu. Będziesz potrzebować szczegółowej wiedzy na temat akumulatorów w temperaturach poniżej punktu zamarzania; upewnij się, że rozumiesz, w jaki sposób wpływa to na twoje baterie. Upewnij się też, że są gorące, zanim zaczniesz. Przy ujemnych temperaturach i wilgotnym powietrzu na śmigłach może tworzyć się lód, dramatycznie zwiększając ryzyko wypadku. Pamiętaj, że wraz ze wzrostem wysokości prędkość wiatru ma tendencję do zwiększania się. Sprawdź temperaturę, kierunek i prędkość wiatru oraz prawdopodobieństwo turbulencji i mgły.
Wybierz pozycję do startu
Wybierając pozycję do startu, należy zachować ostrożność, aby zapewnić bezpieczne wykonanie zarówno startu, jak i lądowania. Podłoże powinno być równe, powinno być dużo miejsca, a miejsce powinno być wolne od przeszkód i ludzi. Należy unikać nawierzchni żwirowych. Użyj startera, jeśli z jakiegoś powodu nie jest to możliwe. Jeśli musisz wykonać awaryjne lądowanie, sprawdź i wybierz alternatywne miejsca lądowania. Upewnij się, że wokół miejsca startu jest dużo miejsca i że zaczynasz na równej powierzchni.
Podczas lotu
Podczas lotu musisz upewnić się, że dron znajduje się w zasięgu Twojego wzroku. Uważaj na obszar, w którym lecisz, aby nie zderzyć się z innymi pojazdami powietrznymi. Pamiętaj, że musisz ustąpić pierwszeństwa niezależnie od napotkanego samolotu.
Jeśli ty lub twój dron stwarzacie jakiekolwiek ryzyko dla ludzi, zwierząt lub środowiska, musisz jak najszybciej przerwać lot w możliwie najbezpieczniejszy i najbardziej kontrolowany sposób.
Jako pilot musisz przez cały czas trzymać palce na nadajniku radiowym. Aby uzyskać najlepszy odbiór, upewnij się, że anteny nadajnika radiowego są prawidłowo skierowane na drona. Jest to szczególnie ważne w przypadku lotów długodystansowych.
Zawsze trzymaj drona w odległości do 120 metrów nad ziemią i utrzymuj go w widocznym miejscu. Przez cały czas musisz mieć świadomość obszaru pod dronem i wokół niego. Aby zmniejszyć ryzyko i hałas, spróbuj latać na wystarczająco dużej wysokości, aby uniknąć przelatywania nad zwierzętami, liniami energetycznymi i budynkami. W większości przypadków latanie nad ludźmi jest zabronione. Sprawdź zasady obowiązujące w klasie drona. O ile służby ratunkowe nie udzielą Ci pozwolenia, nie możesz ingerować w bieżące działania lub operacje ratunkowe. Jeśli helikopter lub inny nisko lecący samolot zbliży się do obszaru, natychmiast wyląduj dronem. Jeśli ludzie lub zwierzęta zbliżają się do obszaru, odleć od nich w bezpieczne miejsce i poczekaj, aż wszystko będzie jasne. Jeśli nie jest to możliwe – przerwij lot i wyląduj dronem.
Bądź przygotowany na sytuacje awaryjne
Musisz być przygotowany na sytuacje awaryjne, ponieważ mogą się zdarzyć, gdy najmniej się ich spodziewasz. Awarie mogą być spowodowane błędami w systemie drona lub konstrukcją i siłami natury. Oto kilka scenariuszy, które mogą wystąpić.
- Zakłócenia kompasu :W obszarach o silnych zakłóceniach elektronicznych, takich jak przewody elektryczne, anteny lub większe metalowe przedmioty, działanie kompasu może być zakłócone. Pozwól dronowi wzlecieć. Dron może następnie znaleźć swój kurs magnetyczny, gdy zakłócenia znikną. Pamiętaj jednak, że nigdy nie powinieneś lecieć wyżej niż maksymalna wysokość.
- Awaria silnika :Różne drony mają różne silniki, co powoduje, że reagują inaczej w przypadku awarii. Mniejszy dron z mniejszą liczbą silników jest bardziej narażony na awarię, jeśli jeden silnik ulegnie awarii, podczas gdy drony z wieloma silnikami (sześć lub więcej) mogą być w stanie kontynuować lot i bezpiecznie lądować. W przypadku awarii silnika dron stałopłat może użyć skrzydeł do płynniejszego lądowania.
- Oblodzenie może spowodować awarię :Nawarstwianie się lodu na śmigłach to oblodzenie. Jeśli tak się stanie, śmigła nie będą w stanie wytworzyć mocy niezbędnej do bezpiecznego lotu, co może spowodować awarię. W warunkach oblodzenia niektóre drony mają aktywowane zabezpieczenia. Dron sam wyląduje. Nie możesz kontrolować prędkości pionowej drona podczas automatycznego lądowania, ale możesz kontrolować jego tor lotu, aby unikać przeszkód.
- Jeśli nadajnik radiowy utraci kontakt z dronem :Kontakt między nadajnikiem radiowym a dronem może zostać utracony. Jeśli RTH jest aktywne, musisz ustawić bezpieczną wysokość dla automatycznego powrotu do pozycji wyjściowej. Ponadto musisz mieć RTH i pozycje startowe, które są najbardziej odpowiednie do sytuacji. Jeśli dron leci nad wodą, gdy jesteś na płynącej łodzi, najlepiej nie pozwolić mu wrócić do pozycji wyjściowej, co spowoduje, że wyląduje w wodzie. W takim przypadku lepszym pomysłem byłoby podążanie drona za nadajnikiem radiowym. Odbywa się to poprzez ustanawianie nowych pozycji domowych podczas lotu. Uwzględnij to w swojej liście kontrolnej przed lotem, aby upewnić się, że zawsze jesteś przygotowany na to, co się stanie, jeśli RTH zostanie aktywowany.
- Ciekawe ptaki na kursie kolizyjnym :Ważne jest, aby zwracać uwagę na inne statki powietrzne w przestrzeni powietrznej i ptaki. Ptaki są często ciekawskie, czasem nawet agresywne, przeszkadzając w locie i stwarzając realne zagrożenie. Jeśli lecisz nad wodą, pamiętaj również, że ptaki lubią latać nisko, blisko powierzchni wody. Jeśli twój dron jest otoczony przez ciekawskie lub agresywne ptaki, powinieneś rozważyć lądowanie i przerwanie lotu.
Lądowanie
Możesz lądować zarówno automatycznie, jak i ręcznie. Popularnym sposobem jest aktywacja RTH i pozwolenie dronowi na automatyczny powrót do pozycji wyjściowej lub nadajnika radiowego, a następnie automatyczne wylądowanie lub wybranie przejęcia i ręcznego lądowania. Musisz sprawdzić, czy w obszarze lądowania nie ma przeszkód lub zagrożeń. Gdy to zrobisz, wyląduj dronem w bezpiecznej odległości od wszelkich przeszkód i ludzi. Jeśli wylądujesz dronem stałopłatowym, wymagany jest większy obszar bez drzew i domów.
Po locie
Po wylądowaniu i wyłączeniu zasilania drona i innego sprzętu, jeśli leciałeś w CTR za zgodą ATC, powinieneś powiadomić każdą wieżę kontroli lotów o zakończeniu lotu. Musisz również wypełnić dziennik pokładowy lub upewnić się, że lot jest zarejestrowany w inny sposób. Musisz powiadomić Szwedzką Agencję Transportu, jeśli podczas lotu wystąpią jakiekolwiek wypadki lub wypadki.
Poszukaj uszkodzeń i nadmiernego zużycia na i wokół kadłuba, kabli i śmigieł za pomocą oględzin. Na przykład śruby, wsporniki i złącza muszą być dobrze dokręcone. Śmigła nie powinny hałasować podczas kręcenia. Brud w łożyskach kulkowych silnika może powodować trzaski. Śmigła należy wymienić, jeśli są w jakikolwiek sposób uszkodzone.
Powiadom każdą wieżę kontroli ruchu lotniczego, że lot został zakończony po wylądowaniu. Zbadaj drona:w razie potrzeby wyczyść go, sprawdź śmigła i oceń ogólny stan drona. Po locie naładuj akumulatory, przechowuj je w ciemnym, chłodnym miejscu i nie zostawiaj ich z niskim poziomem naładowania.
Akumulatory wymagają starannej konserwacji. Usuń je i naładuj jak najszybciej po każdym wylądowaniu. Następnie baterie należy przechowywać w ciemnym, chłodnym i bezpiecznym miejscu na ognioodpornej powierzchni. Jeśli nie ładujesz akumulatorów, aby rozładować je w „trybie przechowywania”, ale zamiast tego przechowujesz je z niskim poziomem naładowania (poniżej 10%), mogą one ulec trwałemu uszkodzeniu i być niebezpieczne podczas lotu.